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卓球戦術要素のリアルタイム3次元計測システムの開発

乒乓球战术要素实时3D测量系统开发

基本信息

批准号：
21K11482
负责人：
伊藤建一
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Niigata Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

2022年度の研究成果は，以下の通りである．1. 卓球ボールの運動パラメータの推定：前年度，卓球ボールの3次元軌跡から運動パラメータ（運動初期の並進速度及び回転方向・回転速度）を推定する方法論を開発し，シミュレーションで有効性を確認した．今年度，実際に測定した軌跡で検証を実施し，比較的安定して高い精度で推定可能であることを確認した．2. 数値流体解析（CFD）を用いた空力係数の算出：上記の運動パラメータの推定に必要となる空力係数をCFD解析を用いて算出した．CFD解析では風洞実験を模した条件でシミュレーションを行った．風洞内に卓球ボールを固定し，一定の回転速度でスピンさせ，風洞の流入口からある一定の並進速度の空気を流入させた．卓球競技の実際のボール並進速度・回転数を考慮し，並進速度2.5, 5, 10, 15, 20 m/s，回転速度15, 30, 45, 60, 75, 90 rpsの各組み合わせの空力係数（抗力係数，揚力係数（Magnus係数），流体トルク係数）を算出した．3. 画像データを用いた選手の2次元位置と姿勢の推定：選手同士の卓球ストロークラリー中の動画をデプスカメラで撮影し，深層学習技術を用いた姿勢推定手法を用いて，選手位置・姿勢を推定する手法を開発した．4. デプスカメラの距離データを用いた選手の3次元位置・姿勢の推定：画像データと距離データの対応関係を用いて，上記の項目3で推定した選手の位置・姿勢に対応する画素の距離データを求め，選手の3次元の位置・姿勢を推定する手法を開発した．

The research results of 2022 are listed below. 1. It is presumed that in the previous year, in the previous year, the three-dimensional tracking speed (initial speed and return speed in the initial stage and return speed in the return direction) is presumed to be effective. This year, the international measurement system is responsible for the performance of the test. The presumption of higher accuracy than that of diazepam may affect the confirmation of accuracy. 2. The numerical fluid analysis (CFD) method is used to calculate the number of aerodynamic forces that are presumed to be necessary in the analysis of fluid analysis (CFD). The numerical fluid analysis (CFD) is used to calculate the number of aerodynamic forces in fluid analysis (CFD). CFD analytical fluid analysis (CFD) numerical fluid analysis (CFD) calculation of fluid analysis (CFD) is based on the calculation of fluid analysis (CFD). Fluid analysis (CFD) numerical fluid analysis (CFD) calculates that it is necessary to calculate the necessary aerodynamic force by using the numerical fluid analysis (CFD) to calculate the number of aerodynamic forces At the entrance of the tunnel, the air pressure must be measured and the air speed will flow into the aircraft. the average speed is 2.5,5,10,15,20 rps, and the return speed is 15, 30, 45, 60, 75, 90 mpg. 3. 3. The two-dimensional position of the portrait is presumed to be inferred by the two-dimensional position of the portrait: the motion picture of the animation in the middle of the animation, the technique of the presumption of the pose and the presumption of the position of the hand is used in the deep learning technique. 4. To determine the position of the portrait, item 3, to determine the position of the hand, to calculate the distance of the pixel, to calculate the distance of the pixel, to select the method of determining the position of the portrait, item 3, to determine the position, position