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Evolutional IoT/Robot system development methodology and platform in DX Era

DX时代的进化物联网/机器人系统开发方法和平台

基本信息

批准号：
21K11835
负责人：
渡辺晴美
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

DX時代の進化型IoTロボットでは、実行時横断的関心事と呼ぶ問題が深刻化することが予測される。これらのロボットにはAIが導入され、環境適用や多彩なサービスを最適に提供することが望まれているが、このようなロボットは、開発時に行動を決定することはできず、実行時の振る舞い変更が、システム全体に及ぶ横断的関心事となるためである。この問題に対し、コンテキスト指向プログラミング(COP)という技術を核に、ハードウェア・ソフトウェア協調のプラットフォームを提案し、進化型IoTロボットに適用し評価することが目的である。2年目の主要な目標として、「複数台ロボット」への適用、3年目の主要な目標として、「クラウド」を設定していた。2年目の目標の複数台ロボットに対応するためにROS2を取り入れた開発環境を利用し、Behavior Tree と呼ばれるモデルを実行時に書き換える研究を実施した。Behavior Treeは、ゲーム開発用に開発され、ロボット開発に適用されているモデリング技術であり、実用性に期待できる。また、3年目の目標を先取りし、リアクティブ化を行うために、プログラミング言語ReactにRxJSを取り入れた環境にCOPの概念を取り入れたReactCOPを提案し実現した。また、適用事例として、2021年度から開発している心拍に応じて瞳が変化するコミュニケーションロボットへの適用を行った。さらに、適用例を広げるために、デザイン思考を取り入れたワークショップを実施した。

DX is an advanced IoT communication system in recent years, and the problem of the cross-sectional thinking of the IoT during the operation has been deepened. In this way, we can use the colorful equipment to provide the most information about the environment, such as the AI, the environment, the environment and the environment. If you have any questions, you will need to know more about the technical core of COP. You will need to coordinate with each other to improve your proposal, and to use the advanced IoTech technology to achieve your goal. The 2-year target is mainly used, the number of customers is used, the 3-year target is used, and the target is set up. In the past two years, we will be able to copy the data of the environmental protection system (ROS2) in the operating environment, and the Behavior Tree will conduct a timely study on the implementation of the program. Behavior Tree, customer service, customer service and customer service. The concept of "React", "3-year target", "pre-selected", "pre-selected", "target", "target", target, target, In the year 2021, the use of cases will be completed, and in the year 2021, there will be an increase in the number of students in the hospital. Please tell me, use case, think, think and think.