Development of puncture needle position confirmation system using continuous electro impedance: Fusion with robot support
Development of puncture needle position confirmation system using continuous electro impedance: Fusion with robot support
使用连续电阻抗的穿刺针位置确认系统的开发：与机器人支撑的融合
批准号：
20K09243
负责人：
大瀧 千代
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
翻译
麻酔科医師である申請者を中心とし、医用システム（ロボット技術，情報処理技術）の開発を専門とする大阪大学基礎工学部の協力のもと、神経ブロックの精度向上と技術の簡易化を目的とした、針先の位置を確認しながら進む神経ブロックロボットの開発を行う。これまでウサギを用いた実験により、ロボットの評価試験として、各組織のEI値を測定しながら穿刺針が組織内を進行できるか確認し、神経（坐骨神経）に接触した時点でEI値の低下を感知し穿刺針を停止できるか検証した。EI値の低下はあったがロボットの動作不良がありそれ以上の検証ができなかった。今後、ロボットの動作に関するプログラミング修正・調整を行い、動物実験を継続する予定である。
英文摘要
麻酔科医師である申請者を中心とし、医用システム（ロボット技術，情報処理技術）の開発を専門とする大阪大学基礎工学部の協力のもと、神経ブロックの精度向上と技術の簡易化を目的とした、針先の位置を確認しながら進む神経ブロックロボットの開発を行う。これまでウサギを用いた実験により、ロボットの評価試験として、各組織のEI値を測定しながら穿刺針が組織内を進行できるか確認し、神経（坐骨神経）に接触した時点でEI値の低下を感知し穿刺針を停止できるか検証した。EI値の低下はあったがロボットの動作不良がありそれ以上の検証ができなかった。今後、ロボットの動作に関するプログラミング修正・調整を行い、動物実験を継続する予定である。
期刊论文(3)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
穿刺支援システム、穿刺支援方法およびプログラム
穿刺支持系统、穿刺支持方法及程序
穿刺支持系统、穿刺支持方法及程序
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Use of Continuous Electrical Impedance Measurement for Accurate Nerve Block in Rabbits
使用连续电阻抗测量精确进行兔神经阻滞
使用连续电阻抗测量精确进行兔神经阻滞
DOI：
10.1093/pm/pnaa433
发表时间：
2021
期刊：
Pain Medicine
影响因子：
3.1
作者：
[Ootaki Chiyo, Kobayashi Yo, Koyama Yuki]
通讯作者：
Koyama Yuki
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