Development of puncture needle position confirmation system using continuous electro impedance: Fusion with robot support
使用连续电阻抗的穿刺针位置确认系统的开发:与机器人支撑的融合
基本信息
- 批准号:20K09243
- 负责人:
- 金额:$ 2.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
麻酔科医師である申請者を中心とし、医用システム(ロボット技術,情報処理技術)の開発を専門とする大阪大学基礎工学部の協力のもと、神経ブロックの精度向上と技術の簡易化を目的とした、針先の位置を確認しながら進む神経ブロックロボットの開発を行う。これまでウサギを用いた実験により、ロボットの評価試験として、各組織のEI値を測定しながら穿刺針が組織内を進行できるか確認し、神経(坐骨神経)に接触した時点でEI値の低下を感知し穿刺針を停止できるか検証した。EI値の低下はあったがロボットの動作不良がありそれ以上の検証ができなかった。今後、ロボットの動作に関するプログラミング修正・調整を行い、動物実験を継続する予定である。
Department of Medicine, Osaka University Department of Basic Engineering, Osaka University Department of Medicine, Osaka University This is the time when the EI value of each tissue is measured, and when the puncture needle is in contact with the nerve, and when the EI value is low, and when the puncture needle is stopped, the EI value is detected. Ei low In the future, the action of the animal will be adjusted according to the preset conditions.
项目成果
期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Paracentesis assistance system, paracentesis assistance method, and program
穿刺辅助系统、穿刺辅助方法及程序
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Use of Continuous Electrical Impedance Measurement for Accurate Nerve Block in Rabbits
使用连续电阻抗测量精确进行兔神经阻滞
- DOI:10.1093/pm/pnaa433
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:3.1
- 作者:Ootaki Chiyo;Kobayashi Yo;Koyama Yuki
- 通讯作者:Koyama Yuki
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