適正な座位姿勢提供を可能にする3次元座位骨盤姿勢の計測手法の開発

車椅子ユーザーにおいて、身体へ様々な悪影響を発生させる座位姿勢の崩れに対し、その崩れを適切に評価できていない現状にある。この状況は座位姿勢の根幹である骨盤姿勢を正しく把握できていないことに由来する。座位姿勢においては骨盤3次元的傾斜角度の計測方法は国際基準ISO16840-1に規定されている。しかし、この方法では計測対象とする上後腸骨棘が車椅子の構成要素に隠れてしまい、車椅子上での座位計測が困難であるという課題を有している。そこで、本研究ではISO16840-1に則る既存手法と同程度の精度をもち、前方から簡便に計測推定する骨盤姿勢計測手法の開発を目的とする。方策として［1］直接手法：前方から触知可能な骨盤上の3点、左右上前腸骨棘と恥骨結合の計測による手法、［2］間接手法：左右上前腸骨棘と膝の位置計測から骨盤姿勢を間接的に求める手法の２つを開発することを目的としている。これまでに引き続き、［1］の手法確立に向けて、①左右上前腸骨棘と恥骨結合上の3点を計測対象とする計測用ジグについて、角度算出に用いている高精度なIMUセンサへの種類変更と左右の上前腸骨棘間のサイズ調整機構を見直しとともに、部品間ガタを少なくする改良を行った。②恥骨結合部における圧迫した場合の皮下脂肪の弾性変形量の計測および姿勢補正方法の精度向上について継続して検討・改修した。また、［2］の手法に関しては引き続き文献調査を基に計測方法・解析に関する検討を行った。

車椅子ユーザーにおいて、身体へ様々な悪影響を発生させる座位姿勢の崩れに対し、その崩れを適切に評価できていない現状にある。この状況は座位姿勢の根幹である骨盤姿勢を正しく把握できていないことに由来する。座位姿勢においては骨盤3次元的傾斜角度の計測方法は国際基準ISO16840-1に規定されている。しかし、この方法では計測対象とする上後腸骨棘が車椅子の構成要素に隠れてしまい、車椅子上での座位計測が困難であるという課題を有している。そこで、本研究ではISO16840-1に則る既存手法と同程度の精度をもち、前方から簡便に計測推定する骨盤姿勢計測手法の開発を目的とする。方策として［1］直接手法：前方から触知可能な骨盤上の3点、左右上前腸骨棘と恥骨結合の計測による手法、［2］間接手法：左右上前腸骨棘と膝の位置計測から骨盤姿勢を間接的に求める手法の２つを開発することを目的としている。これまでに引き続き、［1］の手法確立に向けて、①左右上前腸骨棘と恥骨結合上の3点を計測対象とする計測用ジグについて、角度算出に用いている高精度なIMUセンサへの種類変更と左右の上前腸骨棘間のサイズ調整機構を見直しとともに、部品間ガタを少なくする改良を行った。②恥骨結合部における圧迫した場合の皮下脂肪の弾性変形量の計測および姿勢補正方法の精度向上について継続して検討・改修した。また、［2］の手法に関しては引き続き文献調査を基に計測方法・解析に関する検討を行った。