Accuracy improvement and scaling-up of cloud-based localization system by appending semantic information
Accuracy improvement and scaling-up of cloud-based localization system by appending semantic information
通过附加语义信息提高基于云的定位系统的精度和扩展
批准号：
20K11771
负责人：
TAKAHASHI Junji
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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UMap夜間利用のため移動ロボットカメラ露光調整法
UMap夜间使用的移动机器人相机曝光调整方法
UMap夜间使用的移动机器人相机曝光调整方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Kishimoto, Xiaoyan Wang, and Masahiro Umehira, 大原 功聖，高橋 淳二，松﨑 健一郎]
通讯作者：
大原 功聖，高橋 淳二，松﨑 健一郎
福祉サービス効率化に向けた複数移動体位置共有システム
多移动位置共享系统，提高福利服务效率
多移动位置共享系统，提高福利服务效率
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Takahashi, Y. Tanigawa, and H. Tode, 山下 和也，高橋 淳二]
通讯作者：
山下 和也，高橋 淳二
透視投影モデルに基づいたクエリ派生手法による 定位技術UMapのDB画像削減
基于透视投影模型的查询推导方法的DB图像缩减定位技术UMap
基于透视投影模型的查询推导方法的DB图像缩减定位技术UMap
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Fukuda, T. Hatase, A, Satoh, Y. Nakamura, S. Wada, 安倍 嵩士，高橋 淳二]
通讯作者：
安倍 嵩士，高橋 淳二
意味特徴の利用による画像検索に基づく位置推定手法の精度向上
利用语义特征提高基于图像搜索的位置估计方法的准确性
利用语义特征提高基于图像搜索的位置估计方法的准确性
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森 瑛司, 高橋 淳二, 余 永]
通讯作者：
余 永
LiDAR位置推定のUMapの利用による初期位置設定の自動化
使用 UMap 自动设置初始位置以进行 LiDAR 位置估计
使用 UMap 自动设置初始位置以进行 LiDAR 位置估计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[熊副和美, 柴田将拡, 鶴 正人, 井手 駿太，高橋 淳二，松崎 健一郎]
通讯作者：
井手 駿太，高橋 淳二，松崎 健一郎
共 15 条
Symbol Sharing among Robots Which Have a Different Concept Representation
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批准号：22700202
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2010
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负责人：TAKAHASHI Junji
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依托单位：