ブロックチェーンにおける高性能画像解析を用いた自動運転支援システムの開発

利用区块链上的高性能图像分析开发自动驾驶支持系统

基本信息

  • 批准号:
    20K11790
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究は、次世代の自動運転の実用化に向け、5G環境における自動運転を支援するための高安全性フレームワークを提案し、信号機に装備した高機能イメージセンサーを用いた画像解析システムを開発し、自動運転車両を支援する。実績としては、ブロックチェーンの導入や、その導入に関するセキュリティ関連の問題は解決した。また、認識用のシステムを構築し、様々なシミュレーションを行なった。コロナー禍のなかで交差点でのデータ採取がなかなか実現できなかったため、遷移学習の導入により性能の向上を検証する作業ができなかった。研究室で実施できる内容を検討し、交差点に設置した複数のカメラ間の認識性能の補完手法を開発し、高い認識性能を実現した。提案手法と他の提案を比べても優れている手法を採用し、他の良い手法も取り入れることを考えている。画像圧縮に関しては、VVCを用いて交差点映像の背景不変性と昼夜映像の特徴を利用した手法を考案した。この手法は圧縮効率の向上だけでなく、昼間と夜間の映像の特徴を捉えた手法を提案できたため、この手法を認識性能の補完にも期待できる。交差点映像に特化したデータセットを作成し、交差点の映像に対して、走行車両、歩行者、歩道、道路を高速かつ高性能なセグマンテーションを実現した。また、国際会議に参加する機会が少なかったが、研究成果を研究論文にまとめ、複数発表した。特に、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Communications Surveys and Tutorialsに掲載された論文が、この研究で得られた成果をまとめ、その新規性と有効性が高く評価された。
This research is directed towards the application of next-generation automatic operation, and the application of automatic operation in 5G environment to support high security and safety. Proposal, signal equipment, high-performance equipment, image analysis, and automatic transport support.実achi としては、ブロックチェーンの Import や、その Import に关するセキュリティrelated problem は and solution した.また, recognize the のシステムをconstructed し, 様々なシミュレーションを行なった.コロナー福のなかで Cross point でのデータ take がなかなか実appear できなかったため、Transfer learning の Import に よ り Performance の Up を 検 Certificate す る homework が で き な か っ た. The content of the research laboratory is set, the intersection point is set, the complex number is recognized and the performance is completed, and the high recognition performance is achieved. The proposal technique is better than the proposal technique, and the proposal technique is better than the proposal technique, and the technique is good. The image is compressed and closed, and VVC uses the intersection point image, the background is not changing, and the day and night image is special, and the technique is used to examine the case.このtechniqueはcompressionefficiencyのUPだけでなく、日日と夜の影の特徴をCaptureえた Technique を Proposal で き た た め こ の Technique を Understanding performance の Completion に も Expectation で き る. Intersection point image specialization, intersection point image specialization, walking car両, pedestrians, pedestrian roads, high-speed highways and high-performance pedestrians.また、International conference にParticipation するopportunity がなかったが、Research results をResearch paper にまとめ、Plural 発 table した. Special papers, IEEE Internet of Things Journal, IEEE Communications Surveys and Tutorials, papers, research results, new regulations and effectiveness, high evaluation and evaluation.

项目成果

期刊论文数量(31)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Reference Frame Generation Algorithm using Dynamical Learning PredNet for VVC
Shanghai Maritime Unniversity(中国)
上海海事大学(中国)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
昼夜変換画像による夜間物体検出精度向上に関する研究
利用昼夜转换图像提高夜间目标检测精度的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中島 快人;片山 貴文;宋 天;島本 隆
  • 通讯作者:
    島本 隆
High-Accuracy Object Detection Using Multi-view Video at Road Intersections
Intelligent Resource Allocation for Video Analytics in Blockchain-Enabled Internet of Autonomous Vehicles With Edge Computing
具有边缘计算的区块链自动驾驶汽车互联网中视频分析的智能资源分配
  • DOI:
    10.1109/jiot.2020.3026354
  • 发表时间:
    2022-08-15
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.6
  • 作者:
    Jiang, Xiantao;Yu, F. Richard;Leung, Victor C. M.
  • 通讯作者:
    Leung, Victor C. M.
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  • 作者:
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宋 天其他文献

ブロックチェーンに適した鍵漏洩対策の検討
适合区块链的关键泄露对策的思考
  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • DOI:
  • 发表时间:
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    0
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  • DOI:
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  • 通讯作者:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
    島本 隆

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    2024
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    $ 2.75万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    2024
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    2420964
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    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
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  • 批准号:
    10078077
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    2023
  • 资助金额:
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    2304102
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
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规划:HBCU-UP:OPEN:基于区块链的供应链模拟的开发
  • 批准号:
    2332377
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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