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Verification and application of a path accumulation theory of social insects from an engineering perspective
工程视角下社会性昆虫路径积累理论的验证与应用
基本信息
- 批准号：20K12007
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
昆虫の３つの単眼を模倣したシステムの提案と 移動ロボットの方向制御
模拟昆虫三只单眼系统的提出及移动机器人的方向控制
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Furutani;T. Kousaka;S. Uchino;H. Asahara;山中幸季，大川一也
- 通讯作者：山中幸季，大川一也
IMUを用いたLSTMの推定値に基づく移動ロボットにおけるGNSSの位置補完
使用 IMU 基于 LSTM 估计的移动机器人的 GNSS 位置补充
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：江島拓哉;徳丸侑輝;柴田克成;山中幸季，大川一也
- 通讯作者：山中幸季，大川一也
推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラム
估计装置、具备该估计装置的移动机器人、估计方法以及计算机程序
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
- 通讯作者：
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- 作者：
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Okawa Kazuya其他文献
各種摩擦雰囲気で摩擦フェイドアウトを発現するトライボフィルムの評価
在各种摩擦环境下表现出摩擦衰减的摩擦膜的评估
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Zhao Tong;Iso Yoshiyuki;Ikeda Ryousuke;Okawa Kazuya;Takei Masahiro;森崎優志，藤原知晃，野坂 正隆，加藤孝久，川口雅弘 - 通讯作者：
森崎優志，藤原知晃，野坂 正隆，加藤孝久，川口雅弘
Okawa Kazuya的其他文献
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相似海外基金
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