Verification and application of a path accumulation theory of social insects from an engineering perspective
Verification and application of a path accumulation theory of social insects from an engineering perspective
工程视角下社会性昆虫路径积累理论的验证与应用
批准号：
20K12007
负责人：
Okawa Kazuya
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(3)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
昆虫の３つの単眼を模倣したシステムの提案と 移動ロボットの方向制御
模拟昆虫三只单眼系统的提出及移动机器人的方向控制
模拟昆虫三只单眼系统的提出及移动机器人的方向控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Furutani, T. Kousaka, S. Uchino, H. Asahara, 山中幸季，大川一也]
通讯作者：
山中幸季，大川一也
IMUを用いたLSTMの推定値に基づく移動ロボットにおけるGNSSの位置補完
使用 IMU 基于 LSTM 估计的移动机器人的 GNSS 位置补充
使用 IMU 基于 LSTM 估计的移动机器人的 GNSS 位置补充
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[江島拓哉, 徳丸侑輝, 柴田克成, 山中幸季，大川一也]
通讯作者：
山中幸季，大川一也
推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラム
估计装置、具备该估计装置的移动机器人、估计方法以及计算机程序
估计装置、具备该估计装置的移动机器人、估计方法以及计算机程序
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
海外基金
