Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts

利用民间表演艺术的积累和分析实现服务机器人的实体性

基本信息

  • 批准号:
    20K12011
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究の目的は、サービスロボットの身体性を活かし、人と相互にメッセージのやりとりを行うための最適な動作やしぐさを実現するため、人形浄瑠璃を中心とした伝統民俗芸能の知識や技能(わざ)を活用する手法を明らかにすることである。このために、研究単位1: 民族俗芸能の振りの解明とロボットのしぐさ生成、研究単位2: 複数ロボット連携による効果、研究単位3: 業務への適用の3つのアプローチで研究を進めている。研究単位1では、提案済みの「連想モデルによる人形浄瑠璃の振りの体系化」手法に基づき、演技記録映像から抽出したポーズを用いて、サービスロボットで利用されるであろう振りを網羅的に合成し、これらの振りを評価した。結果、この手法により、多様で充分質の高いわかりやすい振りが合成できることが確認された。一方、「連想モデルによる体系化」は、人形浄瑠璃のうち世話物、時代物には充分適用できるが、舞を含む演目へ適用するには、工夫が必要なことが明らかになった。これは広く伝統芸能へ展開の可能性を示唆しており、大変興味深い。研究単位2では、複数台のロボットによる連携効果を検証した。結果、連携動作は、集客効果が大変高いことが明らかになった。研究単位3では、ビジネスへの適用の一つとして、前年度より人形浄瑠璃を参考に開発したロボットOSONOと振りの集客効果を検証している。22年度は小規模国際会議と大規模展示会にて実証実験を実施した。実験では、測定にレーザレンジファインダーを用い、集客効果の測定、集客のための振り違い、複数ロボットの動きの効果などを検証した。結果、このロボットや人形浄瑠璃を基にした振りの集客効果の高さが改めて確認できた。同時に、統計処理にもとづくオリジナル手法により、予想以上に細かい違いを検出できることが明らかになった。これは広く活用できる手法として一般化できると期待できる。
は の purpose, this study サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト の live body sex を か し, people に each と メ ッ セ ー ジ の や り と り を line う た め の optimum な action や し ぐ さ を be presently す る た め, humanoid 瑠 at glass を center と し た 伝 series folk art can の knowledge や skills (わ ざ) を use す る gimmick を Ming ら か に す る こ と で あ る. こ の た め に, research 単 1: national common vibration can non-success の り の interpret と ロ ボ ッ ト の し ぐ さ generated, research 単 2: plural ロ ボ ッ ト に link-up よ る unseen fruit, research 単 3: business へ の の apply 3 つ の ア プ ロ ー チ を で research into め て い る. Research 単 a 1 で は, proposal 済 み の "even think モ デ ル に よ る humanoid 瑠 at valve vibration の り の systemization" gimmick に base づ き, acting record image か ら spare し た ポ ー ズ を with い て, サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト で using さ れ る で あ ろ う vibration り を snare に synthetic し, こ れ ら の vibration り を review 価 し た. Results, こ の gimmick に よ り, many others で fully の high quality い わ か り や す い vibration り が synthetic で き る こ と が confirm さ れ た. Side, "even think モ デ ル に よ る systemization" は, humanoid 瑠 at glass の う ち the message content, times content に は fully applicable で き る が, dance を む play mesh へ applicable す る に は, time が necessary な こ と が Ming ら か に な っ た. Youdaoplaceholder2 れ れ く伝 broad く伝 unified energy へ expansion <s:1> possibility を hints of てお てお, great interest れ. To study the effect of 単 2-bit で で and multi-bit <s:1> ロボットによる linkage, the を検 evidence is を検 た. As a result, the linked action が, the effect of attracting customers が greatly increases the height of the <s:1> とが brightness ら になった. Research 単 a 3 で は, ビ ジ ネ ス へ の applied の つ と し て, former annual よ り humanoid 瑠 at glass を reference に open 発 し た ロ ボ ッ ト OSONO と vibration り の set guest services fruit を 検 card し て い る. The 2022 annual <s:1> small-scale international conference と large-scale exhibition にて practical experience を practical implementation た. Be 験 で は, determining に レ ー ザ レ ン ジ フ ァ イ ン ダ ー を い, guest services fruit の determination, sets the guest の た め の vibration り violations い, plural ロ ボ ッ ト の dynamic き の unseen fruit な ど を 検 card し た. As a result, the <s:1> ロボットや ロボットや humanoid pure crystal を basis に た た vibration <s:1> assembly effect <s:1> is highly さが modified めて to confirm で た た た. に at the same time, statistical 処 に も と づ く オ リ ジ ナ ル gimmick に よ り, to think the above に fine か い い spare を 検 out で き る こ と が Ming ら か に な っ た. こ れ は hiroo く use で き る gimmick と し て generalization で き る と expect で き る.

项目成果

期刊论文数量(58)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of a walking-trajectory measurement system
步行轨迹测量系统的开发
ロボット周辺の非専有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証
使用机器人周围的非专属区域切换多种策略来验证导航方法
ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価
机器人导航模拟器环境适宜人群模型的评估
RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験
使用RSNP单元对各种机器人进行数据采集的演示实验
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    SRIPIAN Peeraya;OHKURA Michiko;THANASUAN Kejkaew;MIYATAKE Keiko;加藤宏一朗,岡野憲,松日楽信人,成田雅彦
  • 通讯作者:
    加藤宏一朗,岡野憲,松日楽信人,成田雅彦
伝統芸能の振りのロボット向け体系化の拡張の試み
尝试将传统演艺编排系统化延伸至机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    成田雅彦
  • 通讯作者:
    成田雅彦
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クラウドベースのロボットサービスの統合基盤
基于云的机器人服务集成平台
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  • 发表时间:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    成田 雅彦;土屋 陽介;泉井 透;阿久津 裕;安田 福啓;中川 幸子;松日楽 信人;成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 阿久津裕 泉井透 野見山大基 松日楽信人 本村陽一;成田雅彦;成田雅彦
  • 通讯作者:
    成田雅彦
Proposal on Distributed Questionnaire Service for Service Robots
服务机器人分布式问卷服务提案
  • DOI:
    10.7210/jrsj.35.403
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    成田 雅彦;土屋 陽介;泉井 透;阿久津 裕;安田 福啓;中川 幸子;松日楽 信人
  • 通讯作者:
    松日楽 信人
ロボットによるアクティブセンシングと身体性 - 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化-
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Natsuki Sakata;Yuka Kinoshita and Yuka Kato;Yuka Kato and Asami Ohta;成田雅彦,松日楽信人;松日楽信人,岡野憲,中井智之,成田雅彦,山口亨,下川原英理;成田 雅彦
  • 通讯作者:
    成田 雅彦
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实现标牌机器人物理性的提案:基于净琉璃玩偶比较的“Kashira”建模
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    成田 雅彦;土屋 陽介;泉井 透;阿久津 裕;安田 福啓;中川 幸子;松日楽 信人;成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 阿久津裕 泉井透 野見山大基 松日楽信人 本村陽一;成田雅彦
  • 通讯作者:
    成田雅彦
ロボットレストラン用シミュレータ
机器人餐厅模拟器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Natsuki Sakata;Yuka Kinoshita and Yuka Kato;Yuka Kato and Asami Ohta;成田雅彦,松日楽信人;松日楽信人,岡野憲,中井智之,成田雅彦,山口亨,下川原英理;成田 雅彦;大内秀治,上野亮祐,吉田瑛利,増田敏行,劉暁_,盛宸,成田 雅彦
  • 通讯作者:
    大内秀治,上野亮祐,吉田瑛利,増田敏行,劉暁_,盛宸,成田 雅彦

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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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    2024
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    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
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    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
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  • 财政年份:
    2024
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    $ 2.75万
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知道了