A pedestrian guidance method with user adaptation based on emotional data extracted from walking history toward secure and comfortable life

一种基于步行历史提取的情感数据的用户自适应行人引导方法，迈向安全舒适的生活

• 批准号: 20K12074
• 负责人: 古川 宏
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12074/
• 关键词: 歩行者ナビゲーション; 高齢者; 個人適応; 心情推定; 高度道路交通システム; スマートシティ

高齢者のQOL向上に役立つ歩行者ナビの実現に向け、経路上の環境要因に対する身体的困難さ、心的脆弱性、安心感、嗜好を定量的に考慮したモデルを用いた経路探索法を開発している。本研究の目的は、多様な個人差への対応を課題として、1)“各ユーザの環境要因に対する主観的評価”の推定手法と、2)“環境要因に対する主観的評価”に基づく個別コストモデルの適応的調整法の開発である。本年度は、「C.個別ユーザへの適応のためのモデル調整手法の構築」に取り組んだ。本研究は、「コストモデル調整機構の構築」および「プロトタイプシステムを用いた長期利用実験による評価と改善」からなる。前者では、提供経路に対する利用者の評価により個々に特化したコストモデルへと調整する機構を設計した。コストモデルの調整機構では、取得した各ユーザの情報を用いて身体的負荷、安心感、嗜好などの各評価関数のパラメータを変更することで、個人適応を実現している。後者では、まず設計した調整機構の実現可能性と問題点の確認を行うため、歩行後の経路因子評価を用いたモデルの個別適応手法を組み込んだプロトタイプによる短期的な利用実験を実施した。高齢者に未調整のモデルを用いて策定した経路と、個別適応を実施したモデルを用いて策定した経路を歩行してもらい、各経路に対する歩きやすさ、快適さ、危険度を観点とした評価を報告してもらった。結果、状況によって、経路に対する参加者の評価の改善を確認できた。これは、経路要因に対するユーザの嗜好評価に基づくユーザ適応手法の実現可能性を示している。一方で、参加者からの評価が下がる経路もあり、更新パラメータの調整が必要と捉えている。今後は、機構の改善、更新パラメータの最適化、より多くの評価データの利用により、個人に合わせた精度の高い経路計画手法の実現を目指す。

People with advanced QOL are required to use the road exploration method to find out where they are heading, and the environment on the road is due to physical distress, mental fragility, peace of mind, and hobbies. The objectives of this study are as follows: 1) the environment of each rural area should be based on the presumption method of the owner, and 2) the environment should be affected by the standard practice of the owner. This year, C. Please make sure that you do not know how to do this. The purpose of this study is to make a long-term use of the equipment to improve the quality of the organization. In the former, there is a demand for the use of the road, and the user has to make an inspection of the two special tax stations and rectify the design of the machinery. You can use your health, peace of mind, and hobbies of your body in terms of your health, peace of mind, and hobbies. You can use your health, peace of mind and hobby. In the latter part of the system, the equipment is designed to verify that the possibility is not available. After the operation, the traffic factors are used to determine whether or not they are available for short-term use. For those who are high-level, they do not have to use the policy to set the route, please do not use the policy to set the route, and each route does not need to be completed, express, and critical. Results, the situation, the situation, and the path of the participants to improve the situation to confirm the situation. Because of your hobbies and hobbies, you have to show that there is a possibility that you may be in a bad mood. On the other hand, the participants will tell each other that the road will be closed, and that it will be necessary to make an update. In the future, the organization will improve and update the optimization of the system, and make use of the information, personal and personal information to improve the accuracy of road planning.

项目成果

心拍変動を用いた嗜好推定に基づく高齢者向けの経路探索手法の検討

基于心率变异性偏好估计的老年人路径搜索方法研究

• 发表时间: 2022
• 期刊: スマートライフ学会 2022年大会研究論文集
• 作者: Id Ibnu Daqiqil;Abe Masanobu;Hara Sunao;内山 優希，古川 宏
• 通讯作者: 内山 優希，古川 宏

User-adaptive navigation for elderly pedestrians based on preference information

基于偏好信息的老年行人自适应导航

• 发表时间: 2023
• 期刊: Proceedings of 21st International Conference e-Society 2023
• 作者: Hiroshi Furukawa;Ryotaro Mine
• 通讯作者: Ryotaro Mine

歩行履歴を活用した高齢者向け経路嗜好推定モデルの更新法の検討

基于步行历史的老年人路径偏好估计模型更新方法研究

• 发表时间: 2023
• 期刊: スマートライフ学会2023年大会 発表論文集
• 作者: 青山すずな;古川宏
• 通讯作者: 古川宏

Refinement of the quantitative models to estimate user's fear in evacuation route planning: Introduction of user attributes and nonlinearization of the model

疏散路线规划中估计用户恐惧的量化模型的细化：用户属性的引入和模型的非线性化

• 发表时间: 2022
• 期刊: Proceedings of 20th International Conference e-Society 2022
• 作者: Hiroshi Furukawa;Ryota Koshimizu
• 通讯作者: Ryota Koshimizu

Refinement of the quantitative models to estimate user's fear in evacuation route planning: A study on the effectiveness of physical factors for signboards

疏散路线规划中估计用户恐惧的定量模型的细化：招牌物理因素有效性的研究

• 发表时间: 2020
• 期刊: Proceedings of 11th International Conference on Intelligent Energy Management, Electronics, Electric & Thermal Power, Robotics and Automation
• 作者: Yusuke Ono;Sunao Hara;and Masanobu Abe;Hiroshi Furukawa
• 通讯作者: Hiroshi Furukawa