A pedestrian guidance method with user adaptation based on emotional data extracted from walking history toward secure and comfortable life

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高齢者のQOL向上に役立つ歩行者ナビの実現に向け、経路上の環境要因に対する身体的困難さ、心的脆弱性、安心感、嗜好を定量的に考慮したモデルを用いた経路探索法を開発している。本研究の目的は、多様な個人差への対応を課題として、1)“各ユーザの環境要因に対する主観的評価”の推定手法と、2)“環境要因に対する主観的評価”に基づく個別コストモデルの適応的調整法の開発である。本年度は、「C.個別ユーザへの適応のためのモデル調整手法の構築」に取り組んだ。本研究は、「コストモデル調整機構の構築」および「プロトタイプシステムを用いた長期利用実験による評価と改善」からなる。前者では、提供経路に対する利用者の評価により個々に特化したコストモデルへと調整する機構を設計した。コストモデルの調整機構では、取得した各ユーザの情報を用いて身体的負荷、安心感、嗜好などの各評価関数のパラメータを変更することで、個人適応を実現している。後者では、まず設計した調整機構の実現可能性と問題点の確認を行うため、歩行後の経路因子評価を用いたモデルの個別適応手法を組み込んだプロトタイプによる短期的な利用実験を実施した。高齢者に未調整のモデルを用いて策定した経路と、個別適応を実施したモデルを用いて策定した経路を歩行してもらい、各経路に対する歩きやすさ、快適さ、危険度を観点とした評価を報告してもらった。結果、状況によって、経路に対する参加者の評価の改善を確認できた。これは、経路要因に対するユーザの嗜好評価に基づくユーザ適応手法の実現可能性を示している。一方で、参加者からの評価が下がる経路もあり、更新パラメータの調整が必要と捉えている。今後は、機構の改善、更新パラメータの最適化、より多くの評価データの利用により、個人に合わせた精度の高い経路計画手法の実現を目指す。