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Building and Evaluation of Performance Feedback System for a Violin-playing Robot

Building and Evaluation of Performance Feedback System for a Violin-playing Robot
小提琴演奏机器人性能反馈系统的构建与评估
批准号：
20K12131
负责人：
Shibuya Koji
金额：
$2.33万
依托单位：
Ryukoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12131/
关键词：
バイオリン演奏演奏フィードバックヒューマノイドロボット強化学習ロボットヒューマン・ロボット・インタラクション楽器演奏ロボット

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Motion Generation Using Reinforcement Learning for Violin-performance Robot
使用强化学习为小提琴表演机器人生成运动
DOI： 10.7210/jrsj.40.924
发表时间： 2022
期刊： Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子： --
作者： [西村郁哉，福原裕志，渋谷恒司]
通讯作者： 西村郁哉，福原裕志，渋谷恒司
バイオリン演奏ロボットの開発―演奏音の再現性向上 を目指した右ハンド開発-
小提琴演奏机器人的开发 - 旨在提高演奏声音再现性的右手开发 -
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Tamura Tetsuya P., Nomura Daiki, Hirano Daisuke, Tamura Takeshi, Kiuchi Masaaki, Hashida Gen, Makabe Ryosuke, Ono Kazuya, Ushio Shuki, Yamazaki Kaihe, Nakayama Yoshihiro, Takahashi Keigo D., Sasaki Hiroko, Murase Hiroto, Aoki Shigeru, 西村郁哉，福原裕志，渋谷恒司, 山西良典, 西田大輝，渋谷恒司]
通讯作者： 西田大輝，渋谷恒司
バイオリン演奏ロボットの開発 -右ハンドによる弓圧制御システムの開発-
小提琴演奏机器人的开发-右手弓压力控制系统的开发-
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Li, X., Y. Zhang, L. Shi, K. Kawamura, B. Kunwar, A. Takami, T. Arakaki, S. Lai, 西田大輝，渋谷恒司]
通讯作者： 西田大輝，渋谷恒司
強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成 ～報酬の影響と小節数の拡張～
使用强化学习的小提琴演奏机器人的运动生成〜奖励的影响和措施数量的扩展〜
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Lucien Troillet, Kiminori Matsuzaki, 西村郁哉，堀米賢蔵，渋谷恒司]
通讯作者： 西村郁哉，堀米賢蔵，渋谷恒司
共 12 条
    Performance Design of Violin-playing Robot for Expressing Timbre
    • 批准号：
      17K00513
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Shibuya Koji
    • 依托单位：
      Ryukoku University
    Design of Algorithm to Automatically Determine Bowing Directions for Violin-playing Robot
    • 批准号：
      26330422
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Shibuya Koji
    • 依托单位：
      Ryukoku University
    海外基金