Performance Design of Violin-playing Robot for Expressing Timbre
Performance Design of Violin-playing Robot for Expressing Timbre
小提琴演奏机器人音色表达性能设计
批准号：
17K00513
负责人：
Shibuya Koji
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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「バイオリン演奏ロボットの開発」分散処理制御システムの開発および弓圧と弓軌道の関係
《小提琴演奏机器人的开发》分布式处理控制系统的开发以及弓压力与弓轨迹的关系
《小提琴演奏机器人的开发》分布式处理控制系统的开发以及弓压力与弓轨迹的关系
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[福原裕志, 西村友之, 渋谷恒司, 小管堅渡，赤間一太，野口来喜，渋谷恒司]
通讯作者：
小管堅渡，赤間一太，野口来喜，渋谷恒司
バイオリン演奏ロボットに関する右ハンドの開発
小提琴演奏机器人右手的研制
小提琴演奏机器人右手的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三浦 昭, 山本 幸生, 吉川 真, 三浦 昭, 石本浩之，森島大智，渋谷恒司]
通讯作者：
石本浩之，森島大智，渋谷恒司
Design Principles of Loudness to Express Bright and Dark Timbres for Violin-playing Robot
小提琴演奏机器人明暗音色响度设计原理
小提琴演奏机器人明暗音色响度设计原理
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[福原裕志, 西村友之, 渋谷恒司, Koji Shibuya and Hiroyuki Ishimoto]
通讯作者：
Koji Shibuya and Hiroyuki Ishimoto
「バイオリン演奏ロボットの開発」ビブラート演奏の分析
《小提琴演奏机器人的研制》颤音表现分析
《小提琴演奏机器人的研制》颤音表现分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[福原裕志, 西村友之, 渋谷恒司]
通讯作者：
渋谷恒司
「バイオリン演奏ロボットの開発」組み込み型モータ駆動システムの構築
《小提琴演奏机器人的研制》内置电机驱动系统的构建
《小提琴演奏机器人的研制》内置电机驱动系统的构建
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小管堅渡, 佐伯興盛, 西村友之，渋谷恒司]
通讯作者：
西村友之，渋谷恒司
共 7 条
Building and Evaluation of Performance Feedback System for a Violin-playing Robot
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批准号：20K12131
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2020
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负责人：Shibuya Koji
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依托单位：
Design of Algorithm to Automatically Determine Bowing Directions for Violin-playing Robot
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批准号：26330422
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2014
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负责人：Shibuya Koji
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依托单位：