人と人形のインタラクションデザイン：序破急と文楽人形所作を用いた感情表現設計

人与木偶的交互设计：利用Johakyu和Bunraku木偶进行情感表达设计

• 批准号: 20K12525
• 负责人: 蔡 東生
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12525/
• 关键词: 文楽; 序破急; 息; ヒルベルトファン変換; Volatility; MFCC; 深層学習; インタラクション; モーションデザイン; 所作

ユネスコ無形遺産文楽人形の動きは、世界で最も美しい感情表現動作といわれるがその実態は詳しく解明されていない。文楽人形は日本最古で、単純だが高度な機械的カラクリ構造を持ち、優れた感情表現動作を行う。文楽人形は、あらゆる動きの中で人間と高度に類似する一方、不気味の谷の影響を受けない唯一のものである。本研究では千年以上前の庶民の木偶から始まる日本最古のからくり構造をもつ浄瑠璃人形文楽の感情動作表現（所作＝「型」）・インタラクション（「音×リズム×動き×序破急」）を解析し,その動き・インタラクションを,経験的固有モード分解（EMD：Huang, 2009）し, 語り,三味線から『序破急』のテンポ（ビート）変化を求め,キーフレームとして基本動作をセグメント化する.その分解・セグメント化された,基本感情動作表現部品化を科学的に行う.部品化された動作表現を，さらに「序破急」の緩急をベースに「型」にくみ上げ，AI搭載ホームロボットの感情表現動作に再利用する．この部品化された「型」を用い, 「音×リズム×動き×序破急」を用い,人とロボットのインタラクションデザインを行う.本年度は、従来モーションキャプチャしていた人形の動作をヒルベルトファン変換し、主遣いの人形の所作から発せられる、左遣いへの合図である「ホド」、「ズ」の解析をおこなった。その結果は、これらの合図は、序破急とよばれる、日本の伝統芸能である独特のリズムと動作に組み込まれており、非常に高度な技術であることを確認した。また、これらの解析した動作、「型」をロボット動作に組み込むためのプラットフォームを開発した。

ユ ネ ス コ intangible heritage, joy humanoid の dynamic き は, beauty of the world's most で も し い affection performance action と い わ れ る が そ の state be は detailed し く interpret さ れ て い な い. Japan's most ancient で, wen joy humanoid は 単 pure だ が highly な mechanical カ ラ ク リ tectonic を hold ち, optimal れ た performance action line を う feelings. Wen joy humanoid は, あ ら ゆ る dynamic き の で と human height in the に similar す る valley of one party, not 気 の の を by け な い only の も の で あ る. This study で は の one thousand years ago the subaltern の puppet か ら beginning ま る Japan's most ancient の か ら く り tectonic を も つ 瑠 at glass humanoid article joy の feelings ACTS (= "type") made イ ン タ ラ ク シ ョ ン (" sound x リ ズ ム * sequence dynamic き break sharp ") を parsing し, そ の dynamic き · イ ン タ ラ ク シ ョ ン を, 経 験 inherent モ ー ド decomposition (EMD: Huang, 2009) し, り, shamisen か ら "sequence break urgent" の テ ン ポ (ビ ー ト) - め を o, キ ー フ レ ー ム と し て basic action を セ グ メ ン ト change す る. そ の decomposition, セ グ メ ン ト change さ れ た, basic emotional movement performance department product line に う を science. Part is changed さ れ を た movement performance, さ ら に "sequence break urgent" の priorities を ベ ー ス に "type" に く み げ, AI carrying ホ ー ム ロ ボ ッ ト の affection performance action に reuse す る. こ の part change さ れ た を use い "type", "sound x リ ズ ム * sequence dynamic き break urgent" を い, people と ロ ボ ッ ト の イ ン タ ラ ク シ ョ ン デ ザ イ ン う を line. This year は, 従 モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ し て い た humanoid の action を ヒ ル ベ ル ト フ ァ ン variations in し, Lord sent い の humanoid の made か ら 発 せ ら れ る, left sent い へ の close 図 で あ る "ホ ド", "ズ の analytic を お こ な っ た. そ の results は, こ れ ら の close 図 は, ordered urgent と よ ば れ る, Japan の 伝 system can non-success で あ る unique の リ ズ ム と movement に group み 込 ま れ て お り, very highly な に で あ る こ と を confirm し た. Analytical し ま た, こ れ ら の た movements, "type" を ロ ボ ッ ト movement に group み 込 む た め の プ ラ ッ ト フ ォ ー ム を open 発 し た.

项目成果

Parameters Fixing Strategy for Quantum Approximate Optimization Algorithm

• DOI: 10.1109/qce52317.2021.00016
• 发表时间: 2021-08
• 期刊: 2021 IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE)
• 作者: Xinwei Lee;Yoshiyuki Saito;DongSheng Cai;Nobuyoshi Asai

In‐Situ Observation of Magnetic Null on 19 September 2015 Event Using Magnetospheric Multiscale Mission

• DOI: 10.1029/2021ja029571
• 发表时间: 2023-01
• 期刊: Journal of Geophysical Research: Space Physics
• 作者: S. Ekawati;D. Cai

Evidence of the Alfven Transition Layer in the cusp region: Global 3D PIC simulation of the solar wind - Earth magnetosphere interaction

尖点区域阿尔文过渡层的证据：太阳风-地球磁层相互作用的全球 3D PIC 模拟

• 发表时间: 2021
• 作者: D. Cai;Sri Ekawati;and B. Lembege
• 通讯作者: and B. Lembege

3D Topology of the Transient Bifurcation on the Verge of Substorm Onset

亚暴爆发边缘瞬态分叉的 3D 拓扑

• 发表时间: 2023
• 作者: Peikun Xiong;Shigeru Fujita;Masakazu Watanabe;Takashi Tanaka;and Dongsheng Cai
• 通讯作者: and Dongsheng Cai

非一様な計算周期を持つ非同期分散シミュレータが生成する時空間パターン

具有非均匀计算周期的异步分布式模拟器生成的时空模式

• 发表时间: 2021
• 期刊: 形の科学会誌
• 作者: 山岡久俊;蔡東生
• 通讯作者: 蔡東生