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人と人形のインタラクションデザイン：序破急と文楽人形所作を用いた感情表現設計

人与木偶的交互设计：利用Johakyu和Bunraku木偶进行情感表达设计

基本信息

批准号：
20K12525
负责人：
蔡東生
金额：
$ 2.75万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

ユネスコ無形遺産文楽人形の動きは、世界で最も美しい感情表現動作といわれるがその実態は詳しく解明されていない。文楽人形は日本最古で、単純だが高度な機械的カラクリ構造を持ち、優れた感情表現動作を行う。文楽人形は、あらゆる動きの中で人間と高度に類似する一方、不気味の谷の影響を受けない唯一のものである。本研究では千年以上前の庶民の木偶から始まる日本最古のからくり構造をもつ浄瑠璃人形文楽の感情動作表現（所作＝「型」）・インタラクション（「音×リズム×動き×序破急」）を解析し,その動き・インタラクションを,経験的固有モード分解（EMD：Huang, 2009）し, 語り,三味線から『序破急』のテンポ（ビート）変化を求め,キーフレームとして基本動作をセグメント化する.その分解・セグメント化された,基本感情動作表現部品化を科学的に行う.部品化された動作表現を，さらに「序破急」の緩急をベースに「型」にくみ上げ，AI搭載ホームロボットの感情表現動作に再利用する．この部品化された「型」を用い, 「音×リズム×動き×序破急」を用い,人とロボットのインタラクションデザインを行う.本年度は、従来モーションキャプチャしていた人形の動作をヒルベルトファン変換し、主遣いの人形の所作から発せられる、左遣いへの合図である「ホド」、「ズ」の解析をおこなった。その結果は、これらの合図は、序破急とよばれる、日本の伝統芸能である独特のリズムと動作に組み込まれており、非常に高度な技術であることを確認した。また、これらの解析した動作、「型」をロボット動作に組み込むためのプラットフォームを開発した。

The world's most beautiful emotions show that they are the most beautiful people in the world. they are the most beautiful in the world. The mannequin is the most ancient in Japan, the most advanced machine in Japan, the designer of the machine, and the expression of emotion and behavior. The height of the person in the text is similar to that of the person on the other side of the story. In this study, the puppets of the common people more than a thousand years ago began to show the emotional behavior of the most ancient Japanese folk puppets in Japan (made = "type"). The expression of emotion and action ("sound × action × movement × sequence break") is analyzed, the action is broken down, and the inherent behavior of the animal is broken down (EMD:Huang, 2009) The order of the three-flavor line is broken, and the basic action of the three-flavor line is to improve the quality of the product. In this way, people are divided into two groups, and the basic emotional actions are used to characterize the science. The expression of the action of the parts is broken, the sequence is broken, and the expression of emotion is displayed on the AI. The expression of emotion is reused. The sound is used, the sound is broken, and the sequence is broken. This year, we are talking about the action of the human figure, which is made by the main dispatch of the human form, and on the left. The results of the test, the results of the test, the combination of the test results, the sequence of the emergency system, the unique system of the Japanese system, the organization of the system, and the confirmation of the very high level of technical training. This is the first time to analyze the action, the "type" to analyze the action, the type to analyze the action and the type to analyze the action.

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Parameters Fixing Strategy for Quantum Approximate Optimization Algorithm

DOI：
10.1109/qce52317.2021.00016
发表时间：
2021-08
期刊：
2021 IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE)
影响因子：
0
作者：
Xinwei Lee;Yoshiyuki Saito;DongSheng Cai;Nobuyoshi Asai
通讯作者：
Xinwei Lee;Yoshiyuki Saito;DongSheng Cai;Nobuyoshi Asai

In‐Situ Observation of Magnetic Null on 19 September 2015 Event Using Magnetospheric Multiscale Mission