視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発

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誰もが安心して自立した生活を送ることができる社会の実現を目指して，視覚障害者の安全な単独歩行を補助する装置を研究開発している．視覚障害者が自立した生活を送るためには単独歩行は不可欠である．しかしながら，視覚障害者の単独歩行には多くの危険が伴う．歩道からの飛び出しによる自動車との接触事故や駅のプラットホームからの転落事故も多い．GPS電波が受信可能な屋外だけでなく，GPSの電波が受信できない駅構内などの屋内の移動も可能なシステムを構築する必要がある．これまでに，地図情報とランドマーク情報をあらかじめ与えることで，自己位置を推定しながら歩行経路を記録するシステムを構築してきた．令和4年度は視覚障害者の歩行記録実験を行う予定であったが，新型コロナウイルス感染症の影響により被験者の依頼が困難であったため，カラー画像に加えてカメラからの距離（深度）が取得可能なセンサを用いてナビゲーションを行う機能を追加した．これにより，カラー画像情報だけでなく距離情報も含めたランドマークの特徴が検出可能となった．さらに，ナビゲーション指示に関する3種類の提示方法の実装と比較実験を実施した．これまでの装置では，音声による提示のみであったが，音による提示と複数個のバイブレータを用いた振動による提示を支援装置に実装した．比較実験では晴眼者を被験者として情報提示を行い，3つの提示方法の違いによる被験者の反応の違いと提示のタイミングについて検討した．