〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築

建立培养<护理>与<机器人>融合知识的需求/种子协作训练方法

• 批准号: 20K12750
• 负责人: 安里 健太郎
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Okinawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12750/
• 关键词: 介護ロボット; ニーズ・シーズ連携; ラピッドプロトタイピングツール; 簡約化体現モデル; 仮想空間; VR活用; シーズ・ニーズ連携; ラピッドプロトタイピング; ICF; ニーズ・シーズ連携養成

本研究は，介護ロボットの開発・普及の両面でニーズ側とシーズ側が密に連携していくための融合的知見を涵養する新しい連携養成法を構築することを目的としている．この目的達成に向けて，2022年度は，主に「ラピッドプロトタイピングツール開発」のモジュール拡充および知能制御系ソフトウェア環境（主に人工知能を利用した分類問題を介護ロボット開発に応用できる環境等）の構築を行ってきた．また，3DスキャナとVR技術を活用し，ラピッドプロトタイピングツールによって製作した簡約化体現モデルを仮想空間上でも検証できる環境構築を行ってきた．この研究内容に関連する成果として，2022年度は，令和5年電気学会全国大会で1件，2023年電気学会次世代産業システム研究会で1件の学会発表を行った．そして，本研究実施の中で2021年に発表した学術論文『介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築： ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用』（電気学会論文誌D，141巻2号pp.113-123）の成果に基づき，プレワークショップを想定した介護ロボット開発を行ってきた．その中の一つは，2019年介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会沖縄県協議会で検討を行ってきた介護ロボットであり，ニーズ側との連携の中で特に重要となる部分を抽出し，開発に反映させることができることが確認できた．この研究内容に関連する成果として，2022年度は，2023年電気学会情報システム研究会で1件，2023年電気学会次世代産業システム研究会で1件の学会発表を行った．

は, medium armor ロ ボ ッ ト の open 発, popularize の struck surface で ニ ー ズ side と シ ー ズ side が dense に し link-up て い く た め の fusion of knowledge を self-restraint す る new し い cultivation method of link-up を build す る こ と を purpose と し て い る. こ の aim at に to け て, 2022 annual は, Lord に "ラ ピ ッ ド プ ロ ト タ イ ピ ン グ ツ ー ル 発" の モ ジ ュ ー ル company, filling お よ び know can suppression ソ フ ト ウ ェ ア environment (main に artificial can know を using し た classification problem を medium armor ロ ボ ッ ト open 発 に 応 with で き る environment, etc.) の line build を っ て き た. ま た, 3 d ス キ ャ ナ し を と VR technique, ラ ピ ッ ド プ ロ ト タ イ ピ ン グ ツ ー ル に よ っ て making し た simplification reflect モ デ ル を 仮 think spatially で も 検 card で き る environment construct line を っ て き た. こ の research content に masato even す る results と し て, 2022 annual は, make and 5 years electrical 気 association convention で 1, 2023 electric 気 learn to next generation industry シ ス テ ム seminar で line 1 piece の learn 発 table を っ た. そ し て, this study be の で in 2021 に 発 table し た academic papers "medium armor ロ ボ ッ ト open 発 に お け る ニ ー ズ · シ ー ズ method link-up の building: ICF モ デ ル に よ り simplification さ れ た machine function を reflect す る モ デ ル の use "(electric 気 learn paper D, 141 巻 2, pp. 113-123) の results に base づ き, プ レ ワ ー ク シ ョ ッ プ を scenarios し た medium armor ロ ボ ッ ト open 発 を line っ て き た. そ の の one つ は, 2019 medium armor ロ ボ ッ ト ニ ー ズ · シ ー ズ coordination link-up will blunt 縄 県 deal で 検 line for を っ て き た medium armor ロ ボ ッ ト で あ り, ニ ー ズ side と の の link-up で に especially important と な る part し を spare, open 発 に reflect さ せ る こ と が で き る こ と が confirm で き た. こ の research content に masato even す る results と し て, 2022 annual は, intelligence electric 気 institute in 2023 シ ス テ ム seminar で 1, 2023 electric 気 learn to next generation industry シ ス テ ム seminar で line 1 piece の learn 発 table を っ た.

项目成果

メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発システムの構築：OmniverseとROSの連携

使用Metaverse和数字孪生构建护理机器人开发系统：Omniverse和ROS之间的合作

• 发表时间: 2023
• 作者: 佐渡山 颯太;安里 健太郎
• 通讯作者: 安里 健太郎

高齢者の転倒を予測回避する歩行改善支援システムの開発：高齢者の歩行を再現するキットによるベースデータの生成

开发预测和避免老年人跌倒的步态改善支持系统：使用再现老年人步态的套件生成基础数据

• 发表时间: 2023
• 作者: 宮城璃久;安里健太郎
• 通讯作者: 安里健太郎

Seeds-Needs Cooperation Method in Development of Nursing Care Robots: Utilization of Embodiment Model with Device Functions Simplified by ICF Model

护理机器人开发中的种需配合方法：利用ICF模型简化装置功能的实施例模型

• DOI: 10.1541/ieejias.141.113
• 发表时间: 2021
• 期刊: IEEJ Transactions on Industry Applications
• 作者: Asato Kentaro;Kinjyo Tomoko;Toyosato Kazuki;Ohshiro Naoki;Shimoji Masaki;Higa Yasushi
• 通讯作者: Higa Yasushi

高齢者向け手押し車型移動支援機器の開発： 現代制御を用いたサーボ系システムの構築

老年人手推车式行动支持装置的开发：利用现代控制构建伺服系统

• 发表时间: 2021
• 作者: 河合 恒;小林吉之;須藤元喜;河内まき子;榎原 毅;嘉数汰一,安里健太郎
• 通讯作者: 嘉数汰一,安里健太郎

介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築：簡易モデルのラピッドプロトタイピングツールの改良とAR活用

建立开发护理机器人的需求种子协作方法：改进简单模型的快速原型制作工具并利用 AR

• 发表时间: 2023
• 作者: 平良繁幸;安里健太郎
• 通讯作者: 安里健太郎