〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築

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本研究は，介護ロボットの開発・普及の両面でニーズ側とシーズ側が密に連携していくための融合的知見を涵養する新しい連携養成法を構築することを目的としている．この目的達成に向けて，2022年度は，主に「ラピッドプロトタイピングツール開発」のモジュール拡充および知能制御系ソフトウェア環境（主に人工知能を利用した分類問題を介護ロボット開発に応用できる環境等）の構築を行ってきた．また，3DスキャナとVR技術を活用し，ラピッドプロトタイピングツールによって製作した簡約化体現モデルを仮想空間上でも検証できる環境構築を行ってきた．この研究内容に関連する成果として，2022年度は，令和5年電気学会全国大会で1件，2023年電気学会次世代産業システム研究会で1件の学会発表を行った．そして，本研究実施の中で2021年に発表した学術論文『介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築： ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用』（電気学会論文誌D，141巻2号pp.113-123）の成果に基づき，プレワークショップを想定した介護ロボット開発を行ってきた．その中の一つは，2019年介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会沖縄県協議会で検討を行ってきた介護ロボットであり，ニーズ側との連携の中で特に重要となる部分を抽出し，開発に反映させることができることが確認できた．この研究内容に関連する成果として，2022年度は，2023年電気学会情報システム研究会で1件，2023年電気学会次世代産業システム研究会で1件の学会発表を行った．