障害者に対する運動アシスト機能付き椅子の開発

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令和４年度は、椅子の駆動そのものに必要な運動機能を示す目的で健常成人を対象とした予備実験を実施した。課題は、椅子を最大前傾させる課題とした。対象者10名には膝関節と足関節が90度になるよう座位姿勢を取り、上肢長×1.3の距離で目の高さにある指標をみながら動くように指示した。課題は5回実施し、分析対象は3回目の施行とした。動作解析はダートフィッシュ10 (ダートフィッシュ社)を用い、課題中の体幹前傾角度と椅子の傾斜角度について算出した。体幹前傾角度は機器調整の都合上、第7頚椎と大転子、大腿骨外側上顆によりなす角から求めた。椅子の傾斜は水平線に対して座面が傾く角度とした。また導出筋は体幹屈曲筋である外腹斜筋、体幹伸展筋である腰部脊柱起立筋、股関節屈曲筋である大腿直筋とした。すべて左右の筋を測定した。動作解析の結果より、体幹の前傾角度は33.04±9.67度となり、椅子を10度程度前傾させる課題において体幹はその3倍近く動かす必要があった。これに要した時間は平均1.91±0.32秒となり、椅子に用いた油圧バンパーの特性が反映した結果であった。また、椅子の駆動に要した筋活動については、腰背部と大腿直筋の筋活動が比較的高かったと考えられる結果であった。しかし個人差も大きく、大腿直筋優位な者、腰背部が優位な者など個人の動作戦略が影響していた可能性がある。これらのデータを基に半自動化された椅子を考案し発注していたが、2022年末に世界的な半導体不足により納期が大幅に遅れることが確定し、延長申請を行っている。