びびり振動回避のためのアクティブ剛性制御システムの開発

点击翻译按钮获取中文摘要

本研究では加工時におけるびびり振動の発生を工作機械の剛性制御により回避・抑制する手法の提案とシステムの開発を目的とし，研究を遂行した．昨年度，加工試験により提案手法の有効性を示した結果は，International Journal of Automation Technologyに論文投稿し，採択・掲載された．Study on Method for Avoiding Chatter Vibration by Changing Machine Tool Rigidity，2022 年 16 巻 6 号 p. 853-861　DOI　https://doi.org/10.20965/ijat.2022.p0853本年度の研究では，申請書の研究実施計画で述べた① 工作機械の剛性マトリクスの作成および④ アクティブ剛性制御システムの構築に主に取り組んだ．①については，FEMによる感度解析から，モデル内の剛性パラメータを変更し，剛性制御の効果が得やすいフレームの設置位置の検討を行い，加工実験によりシミュレーション結果の妥当性を検証した，この結果は，2022年11月に開催されたICPE2022にて学会発表を行った．これを基に，つぎのアクティブ剛性制御を行うフレーム位置および剛性の変更範囲を検討した．また昨年度に確認した剛性制御による各条件での加工結果と上記の解析結果から，④アクティブ剛性制御システムの設計と開発を行い，リアルタイムに剛性を制御し，加工中のびびり振動の回避が可能な工作機械を設計した．しかしながら，半導体不足の影響を受けモータおよびコントローラ・ドライバの納品が半年以上かかる状況で，工作機械への実装は延期となった．