センサレス切削力推定を応用した実時間主軸速度制御による能動的びびり振動抑制

使用无传感器切削力估计的实时主轴速度控制来主动抑制颤振

基本信息

  • 批准号:
    19J13204
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.15万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-25 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究では,センサレス切削力推定を応用したびびり振動監視に基づき主軸回転数などのプロセスパラメータを実時間制御することで,付加的センサやアクチュエータ無しに,機械加工における最重要課題の一つであるびびり振動を自律抑制する知能化工作機械システムの開発を目的とした.最終年度である令和2年度では,特に(1):正弦波主軸速度変動(SSSV)による自律型びびり振動抑制システムの開発,(2):パラレルエンドミル加工における主軸回転速度差制御による自律びびり振動抑制に取り組んだ.(1)に関しては,びびり周波数に基づくSSSVの最適設計理論は前年度に構築済みである.本年度は,推定切削力を利用したびびり振動監視と,それに基づく最適SSSVによるびびり振動抑制の一連の機能を大型工作機械に実装・統合した.その結果,推定切削力から加工中にリアルタイム推定したびびり振動周波数に基づきSSSVをin-situ最適設計し,工作機械がびびり振動を自律的に抑制可能であることを確認した.また,提案したSSSVの理論を応用し,パラレル旋削加工における揺動加工法(上下工具を工作物円周上に揺動運動させることでびびりを抑制する加工法)の最適設計にも展開させた.(2)におけるパラレルエンドミル加工では,びびり周波数に基づき計算されるびびり振動位相差が上下工具間で逆位相になるように主軸回転数差を与えることで,びびり振動をキャンセレーションすることを試みた.パラレルエンドミル加工におけるプロセスモデル・時間領域シミュレーションを構築し,その有効性を理論的に解析するとともに,加工中の推定切削力からリアルタイム推定したびびり周波数に基づき回転数差を適応制御するシステムをマルチタレット工作機械に実装した.その結果,加工状態の変化(つまり,びびり周波数の変化)に対応しながら,びびり振動をロバストに抑制可能であることを確認した.
This study で は, セ ン サ レ ス cutting push set を 応 with し た び び り vibration monitoring に base づ き spindle back to planning several な ど の プ ロ セ ス パ ラ メ ー タ を be time royal す る こ と で, plus the セ ン サ や ア ク チ ュ エ ー タ no し に, Machining に お け る the most important topic の つ で あ る び び り を self-discipline suppress す る can know the working machinery シ ス テ ム の open 発 を purpose と し た. Final year で あ る make and 2 year で は, trevor に (1) : sine wave spindle speed - move (SSSV) に よ る self-discipline type び び り vibration suppression シ ス テ ム の 発, (2) : パ ラ レ ル エ ン ド ミ ル processing に お け る spindle back to poor planning speed suppression に よ る self-discipline び び り vibration suppression に group take り ん だ. (1) に correlation て て, びび びび frequency に basis づくSSSV に optimal design theory に previous year に construction みである. は this year, the presumption を cutting force using し た び び り vibration monitoring と, そ れ に base づ く optimum SSSV に よ る び び り vibration suppression の の function in a row を large work machinery に be installed, integrated し た. そ の as a result, the presumption of cutting force か ら processing in に リ ア ル タ イ ム presumption し た び び り vibration cycle for に base づ き SSSV を the in - situ し optimum design, mechanical work が び び り vibration を self-discipline に inhibition may で あ る こ と を confirm し た. ま た, proposal し た SSSV の theory を 応 し, パ ラ レ ル rotary cut processing に お け る 揺 dynamic processing method (top and bottom tool を work content has drifted back towards ¥ week に 揺 dynamic movement さ せ る こ と で び び り を inhibit す る) processing method the optimal design に の も expand さ せ た. (2) に お け る パ ラ レ ル エ ン ド ミ ル processing で は, び び り cycle for に base づ き computing さ れ る び び り vibration a が difference between upper and lower tool で inverse phase に な る よ う に spindle back to poor planning several を and え る こ と で, び び り vibration を キ ャ ン セ レ ー シ ョ ン す る こ と を try み た. パ ラ レ ル エ ン ド ミ ル processing に お け る プ ロ セ ス モ デ ル, time domain シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を build し そ の is sharper sex を theory analytical す に る と と も に, Presumption の cutting force in machining か ら リ ア ル タ イ ム presumption し た び び り cycle for に base づ き back to poor planning several を optimum 応 suppression す る シ ス テ ム を マ ル チ タ レ ッ ト working machinery に be loaded し た. そ の as a result, the machining status の variations (つ ま り, び び り cycle for の variations) に 応 seaborne し な が ら, び び り vibration を ロ バ ス ト に inhibition may で あ る こ と を confirm し た.

项目成果

期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Experimental verification of design methodology for chatter suppression in tool swing?assisted parallel turning
刀具摆动辅助平行车削颤振抑制设计方法的实验验证
Investigation of correlation between process energy balance and phase shift variation of chatter vibration in spindle speed variation
主轴转速变化过程能量平衡与颤振相移变化相关性研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamato Shuntaro;Ito Takamichi;Matsuzaki Hirohiko;Kakinuma Yasuhiro
  • 通讯作者:
    Kakinuma Yasuhiro
Self-acting optimal design of spindle speed variation for regenerative chatter suppression based on novel analysis of internal process energy behavior
  • DOI:
    10.1016/j.ijmachtools.2020.103639
  • 发表时间:
    2020-12
  • 期刊:
  • 影响因子:
    14
  • 作者:
    Shuntaro Yamato;Takamichi Ito;H. Matsuzaki;Junichi Fujita;Y. Kakinuma
  • 通讯作者:
    Shuntaro Yamato;Takamichi Ito;H. Matsuzaki;Junichi Fujita;Y. Kakinuma
Novel modelling, interpretation and design of spindle speed variation machining for regenerative chatter suppression
用于再生颤振抑制的主轴变速加工的新颖建模、解释和设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamato Shuntaro;Kakinuma Yasuhiro
  • 通讯作者:
    Kakinuma Yasuhiro
Multi-encoder-based cutting force estimation with Kalman filter in machine tools with multiple-inertia dynamics
多惯性动力学机床中基于多编码器的切削力估计和卡尔曼滤波器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Keisuke Yamamoto;Shuntaro Yamato;Yasuhiro Kakinuma
  • 通讯作者:
    Yasuhiro Kakinuma
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    2022
  • 资助金额:
    $ 1.15万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

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