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Super-distribution of motor intelligence realized by mechanical reflex devices that integrate the three elements of "drive, measurement, and control"
集“驱动、测量、控制”三要素于一体的机械反射装置实现运动智能的超分布
基本信息
- 批准号：20K14695
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発
开发可利用马腿联锁机构的半身机器人
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：米田 清太朗;古居 彬;宮下，増田，福原，郡司，多田隈，石川
- 通讯作者：宮下，増田，福原，郡司，多田隈，石川
四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討
四足动物前肢固定机制的研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：古居 彬;秋山 倫之;辻 敏夫;天池，福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- 通讯作者：天池，福原，郡司，増田，多田隈，石黒
群衆の手拍子を陰で操る隠密制御
幕后控制掌声的秘密控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：加藤 健太郎;高田 宗一朗;松居和寛;Angela Faragasso;Okabe Kousuke;藤，増田，石川
- 通讯作者：藤，増田，石川
On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices
软体无脑控制方法：一种通过气动反射装置生成运动模式的新方法
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Masuda;M. Ishikawa
- 通讯作者：M. Ishikawa
Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor
- DOI：10.1002/asjc.2374
- 发表时间：2021-11-01
- 期刊：
- 影响因子：2.4
- 作者：Masuda, Yoichi;Minami, Yuki;Ishikawa, Masato
- 通讯作者：Ishikawa, Masato
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- 作者：
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データ駆動制御―入門から最新の話題まで
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- 作者：
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金子 修
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Autonomous Intermuscular Coordination and Leg TrajectoryGeneration of Neurophysiology-based Quasi-quadruped Robot
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基于 Fokker-Planck 型残差的随机 Duffing-van der Pol 系统的参数估计
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Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
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