Real-Time Optimization-Based Autonomous Control of Multi-Robot Systems Under Uncertainty

不确定性下基于实时优化的多机器人系统自主控制

• 批准号: 20K14761
• 负责人: Yamauchi Junya
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14761/
• 关键词: 制御工学; 協調自律制御; 最適化に基づく制御; マルチロボットシステム; 自律協調制御; 自律性; 協調制御; 学習制御

项目成果

Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

• DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.091
• 发表时间: 2020
• 期刊: IFAC-PapersOnLine
• 作者: T. Hatanaka;Kosei Noda;J. Yamauchi;Koji Sokabe;Keita Shimamoto;M. Fujita

ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング

考虑机器人安全的球面连续覆盖控制三维物体监控

• 发表时间: 2021
• 作者: 足立智貴;山内淳矢;中山一秀;畑中健志;藤田政之
• 通讯作者: 藤田政之

Technical University of Munich(ドイツ)

慕尼黑工业大学（德国）

Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM

基于LP松弛和ADMM的持续覆盖控制任务中充电站分布式在线分配

• DOI: 10.1080/18824889.2022.2125246
• 发表时间: 2022
• 期刊: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
• 作者: Lu Zhiyuan;Yamashita Shunya;Yamauchi Junya;Hatanaka Takeshi
• 通讯作者: Hatanaka Takeshi

Loop-shaped Distributed Learning of an Object with Data-independent Performance Certificates

具有数据独立性能证书的对象的循环分布式学习

• DOI: 10.1080/01691864.2022.2128872
• 发表时间: 2022
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Toshiyuki Oshima;Shunya Yamashita;Junya Yamauchi;Tatsuya Ibuki;Michio Seto;Takeshi Hatanaka
• 通讯作者: Takeshi Hatanaka