Real-Time Optimization-Based Autonomous Control of Multi-Robot Systems Under Uncertainty
Real-Time Optimization-Based Autonomous Control of Multi-Robot Systems Under Uncertainty
不确定性下基于实时优化的多机器人系统自主控制
批准号：
20K14761
负责人：
Yamauchi Junya
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.04.091
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[T. Hatanaka;Kosei Noda;J. Yamauchi;Koji Sokabe;Keita Shimamoto;M. Fujita]
通讯作者：
T. Hatanaka;Kosei Noda;J. Yamauchi;Koji Sokabe;Keita Shimamoto;M. Fujita
ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング
考虑机器人安全的球面连续覆盖控制三维物体监控
考虑机器人安全的球面连续覆盖控制三维物体监控
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[足立智貴, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之]
通讯作者：
藤田政之
Technical University of Munich(ドイツ)
慕尼黑工业大学（德国）
慕尼黑工业大学（德国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM
基于LP松弛和ADMM的持续覆盖控制任务中充电站分布式在线分配
基于LP松弛和ADMM的持续覆盖控制任务中充电站分布式在线分配
DOI：
10.1080/18824889.2022.2125246
发表时间：
2022
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[Lu Zhiyuan, Yamashita Shunya, Yamauchi Junya, Hatanaka Takeshi]
通讯作者：
Hatanaka Takeshi
Loop-shaped Distributed Learning of an Object with Data-independent Performance Certificates
具有数据独立性能证书的对象的循环分布式学习
具有数据独立性能证书的对象的循环分布式学习
DOI：
10.1080/01691864.2022.2128872
发表时间：
2022
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka]
通讯作者：
Takeshi Hatanaka
共 25 条
Shared Autonomous Mobile Sensor Network Systems for Persistent Environmental Monitoring
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批准号：19K21077
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.91万
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财政年份：2018
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负责人：Yamauchi Junya
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依托单位：