Shared Autonomous Mobile Sensor Network Systems for Persistent Environmental Monitoring

用于持续环境监测的共享自主移动传感器网络系统

基本信息

  • 批准号：
    19K21077
  • 负责人：
    Yamauchi Junya
  • 金额：
    $ 1.91万
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-08-24 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.2969950
  • 发表时间：
    2020-01
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Tatsuya Ibuki;S. Wilson;J. Yamauchi;M. Fujita;M. Egerstedt
  • 通讯作者：
    Tatsuya Ibuki;S. Wilson;J. Yamauchi;M. Fujita;M. Egerstedt
Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions
使用控制屏障函数的基于无源性的带延迟多机器人系统的分散控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    G. Notomista;X. Cai;J. Yamauchi and M. Egerstedt
  • 通讯作者：
    J. Yamauchi and M. Egerstedt
Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions
三维干扰下基于被动的位姿同步
  • DOI：
    10.9746/sicetr.55.808
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    FARRAS Aditya Wildan;HATANAKA Takeshi;NGUYEN Tam W.;FUNADA Riku;YAMAUCHI Junya;FUJITA Masayuki;山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
  • 通讯作者：
    山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms
一类半自主机器人群的操作人员被动性短缺研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. W. S. Atman;K. Noda;R. Funada;J. Yamauchi;T. Hatanaka and M. Fujita
  • 通讯作者：
    T. Hatanaka and M. Fujita
Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Yamauchi Junya其他文献

分散厚生ゲームにおける Egalitarian Non-Separable Contribution に基づく効用関数の設計
分布式福利博弈中基于均等不可分离贡献的效用函数设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    システム制御情報学会論文誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Dan Hayato;Hatanaka Takeshi;Yamauchi Junya;Shimizu Takumi;Fujita Masayuki;真壁あゆみ，和田孝之，藤崎泰正
  • 通讯作者：
    真壁あゆみ，和田孝之，藤崎泰正
バッファ型順方向波長掃引レーザの光出力特性の検討
缓冲前向波长扫频激光器光输出特性研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Lu Zhiyuan;Yamashita Shunya;Yamauchi Junya;Hatanaka Takeshi;山口達也，中本瑛，篠田之孝
  • 通讯作者：
    山口達也，中本瑛，篠田之孝
Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM
基于LP松弛和ADMM的持续覆盖控制任务中充电站分布式在线分配
Motion synchronization for semi-autonomous robotic swarm with a passivity-short human operator
半自主机器人群与被动性短的人类操作员的运动同步
Gaussian process-based visual pursuit control with unknown target motion learning in three dimensions
基于高斯过程的三维未知目标运动学习视觉追踪控制

Yamauchi Junya的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Yamauchi Junya', 18)}}的其他基金

Real-Time Optimization-Based Autonomous Control of Multi-Robot Systems Under Uncertainty
不确定性下基于实时优化的多机器人系统自主控制
  • 批准号：
    20K14761
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

相似海外基金

スケーラビリティとロバスト性をもつ大規模システムの分散協調制御
具有可扩展性和鲁棒性的大规模系统的分布式协作控制
  • 批准号：
    24K07542
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ベクトル場に基づいた人と機械の協調制御系の設計
基于矢量场的人机协同控制系统设计
  • 批准号：
    23K20922
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
昆虫の歩行データ駆動型逆強化学習から探る脚協調制御則の設計論
从昆虫步态数据驱动的逆强化学习探索腿部协调控制律的设计理论
  • 批准号：
    24KJ0341
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
多机器人分层协同控制及概念验证，实现智能自主农业
  • 批准号：
    24K00906
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
根据人体站立运动时肌肉的协同运动对多个支撑装置进行协调控制
  • 批准号：
    23K22723
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
超可搬および高い運動精度を両立する協働ロボットのタスク分散型協調制御
协作机器人的任务分布式协同控制，实现超便携性和高运动精度
  • 批准号：
    24KJ2145
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
手術支援ロボットにおける眼球・腕運動の協調制御解明とトレーニング法の開発
手术支持机器人眼球和手臂运动协调控制的阐明和训练方法的开发
  • 批准号：
    23K08137
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
無線給電を用いた知能反射素子の協調制御によるデータと電力高効率同時転送手法の開発
通过使用无线供电的智能反射元件的协作控制，开发高效的同步数据和电力传输方法
  • 批准号：
    23K16873
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
イベントトリガ通信・推定・制御手法に基づく自動車隊列走行の協調制御
基于事件触发通信、估计和控制方法的车辆编队协同控制
  • 批准号：
    23K03895
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
使用有轮和无轮两种无人机构建连续协同控制系统
  • 批准号：
    23K13352
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了