Shared Autonomous Mobile Sensor Network Systems for Persistent Environmental Monitoring
Shared Autonomous Mobile Sensor Network Systems for Persistent Environmental Monitoring
用于持续环境监测的共享自主移动传感器网络系统
批准号：
19K21077
负责人：
Yamauchi Junya
金额：
$1.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
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DOI：
10.1109/lra.2020.2969950
发表时间：
2020-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Tatsuya Ibuki;S. Wilson;J. Yamauchi;M. Fujita;M. Egerstedt]
通讯作者：
Tatsuya Ibuki;S. Wilson;J. Yamauchi;M. Fujita;M. Egerstedt
Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions
使用控制屏障函数的基于无源性的带延迟多机器人系统的分散控制
使用控制屏障函数的基于无源性的带延迟多机器人系统的分散控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[G. Notomista, X. Cai, J. Yamauchi and M. Egerstedt]
通讯作者：
J. Yamauchi and M. Egerstedt
DOI：
10.9746/sicetr.55.808
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[FARRAS Aditya Wildan, HATANAKA Takeshi, NGUYEN Tam W., FUNADA Riku, YAMAUCHI Junya, FUJITA Masayuki, 山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之]
通讯作者：
山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms
一类半自主机器人群的操作人员被动性短缺研究
一类半自主机器人群的操作人员被动性短缺研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. W. S. Atman, K. Noda, R. Funada, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita]
通讯作者：
T. Hatanaka and M. Fujita
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196650
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Riku Funada;María Santos;Takuma Gencho;J. Yamauchi;M. Fujita;M. Egerstedt]
通讯作者：
Riku Funada;María Santos;Takuma Gencho;J. Yamauchi;M. Fujita;M. Egerstedt
共 8 条
Real-Time Optimization-Based Autonomous Control of Multi-Robot Systems Under Uncertainty
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批准号：20K14761
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Yamauchi Junya
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依托单位：
海外基金