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Real-time scale-free control for autonomous mobile robot networks

自主移动机器人网络的实时无标度控制

基本信息

批准号：
20K14766
负责人：
Yamamoto Kaoru
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14766/
关键词：
マルチエージェントシステム移動ロボット群スケーラビリティモデル予測制御群制御移動体制御スケールフリー群ロバスト性群モデル Algebraic connectivity フォーメーション制御ネットワーク化制御自律移動ロボット群スケールフリー性

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（41）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion

DOI：
10.1109/cdc51059.2022.9992940
发表时间：
2022-04
期刊：
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
0
作者：
Ryusei Yoshise;Kaoru Yamamoto
通讯作者：
Ryusei Yoshise;Kaoru Yamamoto

Nonlinear Sampled-data Systems -- A lifting framework

非线性采样数据系统——提升框架

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Yutaka;Yamamoto Kaoru
通讯作者：
Yamamoto Kaoru

Signal processing via sampled-data control theory

通过采样数据控制理论进行信号处理

DOI：
10.21820/23987073.2020.2.6
发表时间：
2020
期刊：
Impact
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Yutaka;Yamamoto Kaoru;Nagahara Masaaki;Khargonekar Pramod P
通讯作者：
Khargonekar Pramod P

Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem

使用多个旅行商问题优化基于无人机的面波地震勘测

DOI：
10.20965/jrm.2023.p0271
发表时间：
2023
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
Hamasato Yohei;Sakaguchi Akinori;Tsuji Takeshi;Yamamoto Kaoru
通讯作者：
Yamamoto Kaoru

移動ロボット群における連結性

移动机器人群中的连接

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
システム／制御／情報
影响因子：
0
作者：
Shaopeng Hu;Wei Lu;Kohei Shimasaki;and Idaku Ishii;山本薫
通讯作者：
山本薫

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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Yamamoto Kaoru其他文献

Machine learning analysis of tunnel magnetoresistance of magnetic tunnel junctions with disordered MgAl2O4

无序 MgAl2O4 磁隧道结隧道磁阻的机器学习分析

DOI：
10.1103/physrevresearch.2.023187
发表时间：
2020
期刊：
Physical Review Research
影响因子：
4.2
作者：
Ju Shenghong;Miura Yoshio;Yamamoto Kaoru;Masuda Keisuke;Uchida Ken-ichi;Shiomi Junichiro
通讯作者：
Shiomi Junichiro

粒子の添加による壁乱流の変調現象

粒子添加引起壁面湍流的调制现象

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakaguchi Akinori;Yamamoto Kaoru;本告遊太郎，後藤晋
通讯作者：
本告遊太郎，後藤晋

糖尿病におけるβ 細胞不全の分子メカニズムに関する研究：From A Rare Disease to the Common Pathway

糖尿病β细胞衰竭的分子机制研究：从罕见疾病到常见途径

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suetomi Risa;Ohta Yasuharu;Akiyama Masaru;Matsumura Takuro;Taguchi Akihiko;Yamamoto Kaoru;Kamatani Takashi;Tanizawa Yukio;谷澤幸生
通讯作者：
谷澤幸生

シンポジウム膵β細胞の発生，分化と量の調節機構　糖尿病における膵島細胞の可塑性と脱分化

胰腺β细胞发育、分化和数量的调控机制：糖尿病中胰岛细胞的可塑性和去分化

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suetomi Risa;Ohta Yasuharu;Akiyama Masaru;Matsumura Takuro;Taguchi Akihiko;Yamamoto Kaoru;Kamatani Takashi;Tanizawa Yukio;谷澤幸生;椎木幾久子，田部勝也，幡中雅行，奥屋茂，谷澤幸生;田部勝也，椎木幾久子，谷澤幸生，奥屋茂;MENG ZOU，田部勝也，椎木幾久子，田口昭彦，河野大輔，北村忠弘，奥屋茂，増谷弘，谷澤幸生;太田康晴，田口昭彦，秋山優，山本薫，中林容子，廣重俊典，畠中諒子，和田靖明，山本健，矢野雅文，谷澤幸生;畠中諒子，田口昭彦，増田香之介，尾野孝夫，對馬千沙都，二階堂隆人，高岡彰子，太田康晴，谷澤幸生;太田康晴，田口昭彦，松村卓郎，藤本留理子，中林容子，廣重俊典，梶邑泰子，山本薫，神吉けい太，汐田剛史，明石真，谷澤幸生;田部勝也，椎木幾久子，幡中雅行，谷澤幸生
通讯作者：
田部勝也，椎木幾久子，幡中雅行，谷澤幸生

Small Clauses Further Specifying Verbal Meaning

进一步指定言语含义的小条款

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
JELS
影响因子：
0
作者：
Hirabayashi Shinsuke;Hasegawa Daisuke;Yamamoto Kaoru;Nishimura Akira;Hosoya Yosuke;Shuo Takuya;Kiyokawa Nobutaka;Miura Masatomo;Takahashi Naoto;Manabe Atsushi;Masaki Yasuhara
通讯作者：
Masaki Yasuhara