Real-time scale-free control for autonomous mobile robot networks
Real-time scale-free control for autonomous mobile robot networks
自主移动机器人网络的实时无标度控制
批准号：
20K14766
负责人：
Yamamoto Kaoru
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1109/cdc51059.2022.9992940
发表时间：
2022-04
期刊：
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[Ryusei Yoshise;Kaoru Yamamoto]
通讯作者：
Ryusei Yoshise;Kaoru Yamamoto
Nonlinear Sampled-data Systems -- A lifting framework
非线性采样数据系统——提升框架
非线性采样数据系统——提升框架
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Yamamoto Yutaka, Yamamoto Kaoru]
通讯作者：
Yamamoto Kaoru
Signal processing via sampled-data control theory
通过采样数据控制理论进行信号处理
通过采样数据控制理论进行信号处理
DOI：
10.21820/23987073.2020.2.6
发表时间：
2020
期刊：
Impact
影响因子：
--
作者：
[Yamamoto Yutaka, Yamamoto Kaoru, Nagahara Masaaki, Khargonekar Pramod P]
通讯作者：
Khargonekar Pramod P
Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem
使用多个旅行商问题优化基于无人机的面波地震勘测
使用多个旅行商问题优化基于无人机的面波地震勘测
DOI：
10.20965/jrm.2023.p0271
发表时间：
2023
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Hamasato Yohei, Sakaguchi Akinori, Tsuji Takeshi, Yamamoto Kaoru]
通讯作者：
Yamamoto Kaoru
移動ロボット群における連結性
移动机器人群中的连接
移动机器人群中的连接
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
システム／制御／情報
影响因子：
--
作者：
[Shaopeng Hu, Wei Lu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii, 山本 薫]
通讯作者：
山本 薫
共 31 条
Regulation of macrophage inflammation by the clock gene E4BP4
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批准号：20K22781
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2020
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负责人：Yamamoto Kaoru
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依托单位：
海外基金