Implementation of mesh router placement optimization system based on reproduction of real environment for IoT age

物联网时代基于真实环境再现的Mesh路由器布局优化系统的实现

基本信息

  • 批准号:
    20K19793
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

IoT時代の実現のために、ユビキタス社会やデジタル田園都市国家構想等の実現を加速させることができるメッシュネットワークの高効率な構築が必要である。メッシュネットワークが有する通信性能を有効利用することができるネットワーク構築のために、メッシュネットワークの敷設対象自体や、敷設対象における電波伝搬を含めた高精度な実環境の再現が必要不可欠である。当該年度は、敷設対象の状況の変化を考慮したメッシュルータ配置システムと、実環境再現のための手法について研究を推進した。実施した研究テーマを以下に示す:1)災害環境を考慮したメッシュルータ配置システムの開発、2)測量のための自律行動型ドローンの開発、3)ドローンで撮像した画像を用いたLiDARと画像に基づく三次元復元手法の開発1)~3)について、今年度、申請者が実施した研究内容を下記に示す。1)昨年度、申請者が開発した、GANに基づき災害などの影響で変化する環境の状況を生成するシステムと、避難地のオープンデータを複合し、避難地からメッシュネットワークを展開をするためのメッシュルータ配置最適化を行うことを可能とした。2)実環境を再現するための、河川・道路等の測量システムを開発し、昨年度開発した自律行動型ドローンに搭載した。本システムは、陸上・水上データをマッピングすることが可能である。3)建造物等の再現を行うための三次元復元について、LiDARと画像を複合する手法を開発し、高精度かつ処理速度が速い三次元復元を可能とした。加えて、画像データ中の建造物等の遮蔽物に電磁波の反射率等をディープラーニングで自動的に付与するシステムを開発した。
The emergence of the IoT era, the concept of rural urban country, and the concept of social development in the IoT era. Now it is necessary to speed up the construction of high-efficiency construction of high-efficiency construction. The effective use of the communication performance of the メッシュネットワークがることができるネットワークstructuringのために、メッシュネットワークの Laying the object itself や, laying the object における电wave 伝动をcontains めたHigh-precision reproduction of the な実environment is necessary and indispensable である. In that year, we will consider the improvement of the installation environment and the installation environment, and promote the research and development of environmental reproduction techniques. The following are the results of the research on the application of disasters: 1) Disaster environment considerations Configuration of システムの开発、2)Measurement のためのAutonomous action type ドローンの开発、3)ドローンでIMAGE した IMAGE を Use いたLiDAR と IMAGE にbased づく 三dimensional recovery technique の开発 1)~3) について, this year, the applicant が実士した research contents are listed below. 1) In the previous year, the applicant's status of the disaster, the impact of the GAN disaster, the environmental status of the environment, the creation of the place of refuge, and the status of the evacuation siteンデータを合し、refuge place からメッシュネットワークをexpandをするためのメッシュルータ configuration optimization を行うことをpossible とした. 2) The environmental reproduction system, the measurement system for rivers and roads, etc., and the self-regulatory action type system that was launched last year are equipped with the system. This is a water tank, a land and water tank, and a land and water tank. 3) Reproduction of buildings, etc., three-dimensional restoration is possible, LiDAR is a composite imaging method, and high-precision processing speed is fast, and three-dimensional restoration is possible. The reflectivity of electromagnetic waves and the reflectivity of electromagnetic waves of shielding objects such as buildings, etc., are added and used automatically.

项目成果

期刊论文数量(66)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Proposal and Evaluation of a Tabu List Based DQN for AAV Mobility
基于禁忌表的 AAV 移动性 DQN 的提议和评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nobuki Saito;Tetsuya Oda;Aoto Hirata;Yuki Nagai;Masaharu Hirota;Kengo Katayama
  • 通讯作者:
    Kengo Katayama
FPGA Implementation of a Interval Type-2 Fuzzy Inference for Quadrotor Attitude Control
用于四旋翼飞行器姿态控制的间隔类型 2 模糊推理的 FPGA 实现
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tomoaki Matusi;Tetsuya Oda;Chihiro Yukawa;Tomoya Yasunaga;Nobuki Saito;Aoto Hirata;Leonard Barolli
  • 通讯作者:
    Leonard Barolli
A Movement Adjustment Method for LiDAR Based Mobile Area Decision: Improving Control for AAV Mobility
基于 LiDAR 的移动区域决策的运动调整方法:改进 AAV 移动控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nobuki Saito;Tetsuya Oda;Chihiro Yukawa;Kyohei Toyoshima;Aoto Hirata;Leonard Barolli
  • 通讯作者:
    Leonard Barolli
Design and Implementation of a Haptics Based Soldering Education System
基于触觉的焊接教育系统的设计与实现
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kyohei Toyoshima;Tetsuya Oda;Tomoya Yasunaga;Chihiro Yukawa;Yuki Nagai;Nobuki Saito;Leonard Barolli
  • 通讯作者:
    Leonard Barolli
A Wireless Sensor Network Testbed for Monitoring a Water Reservoir Tank: Experimental Results of Delay
用于监测水箱的无线传感器网络测试台:延迟实验结果
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yuki Nagai;Tetsuya Oda;Chihiro Yukawa;Kyohei Toyoshima;Tomoya Yasunaga;Aoto Hirata;Leonard Barolli
  • 通讯作者:
    Leonard Barolli
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小田 哲也其他文献

WMN-SAシステムの評価 : エリアサイズ規模とSA温度パラメータの関係
WMN-SA系统评估:面积大小与SA温度参数的关系
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    坂本 真仁;小田 哲也;クラ エリス;池田 誠;バロリ レオナルド
  • 通讯作者:
    バロリ レオナルド
Expansion of an invasive alien species <i>Spartina alterniflora</i> that invaded the Ohno River in the inner part of the Yatsushiro Sea
入侵八代海内流大野川的外来入侵物种互花米草的扩张
  • DOI:
    10.5179/benthos.76.50
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松田 竜也;山田 勝雅;小田 哲也;長沼 辰樹;逸見 泰久
  • 通讯作者:
    逸見 泰久
フェイズ毎の繰り返し回数と温度パラメータを考慮したWMN-SAの性能評価
考虑每相重复次数和温度参数的 WMN-SA 性能评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    坂本 真仁;小田 哲也;バロリ レオナルド;池田 誠
  • 通讯作者:
    池田 誠
多発性硬化症における変形性脊椎症は脊髄病変と関連する.
多发性硬化症中的脊椎病骨关节炎与脊髓病变有关。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    古東 秀介;千原 典夫;小田 哲也;中野 孝宏;下村 雅浩;細見 雅史;松本 理器;濱口 浩敏
  • 通讯作者:
    濱口 浩敏
多発性硬化症における脊髄病変と変形性脊椎症の関連についての検討.
检查多发性硬化症中脊髓病变与退行性脊柱病之间的关系。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    古東 秀介;千原 典夫;小田 哲也;中野 孝宏;下村 雅浩;細見 雅史;松本 理器;濱口 浩敏
  • 通讯作者:
    濱口 浩敏

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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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基礎自治体の避難タイミング判断に資する次世代内水対策システムの実装
实施下一代内陆水域控制系统,帮助地方政府确定疏散时间
  • 批准号:
    24K07993
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
無線メッシュ・ネットワークのためのシミュレーション・システムとテストベッドの実装
无线网状网络仿真系统和测试台的实现
  • 批准号:
    13J10376
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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