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Implementation of mesh router placement optimization system based on reproduction of real environment for IoT age

物联网时代基于真实环境再现的Mesh路由器布局优化系统的实现

基本信息

批准号：
20K19793
负责人：
小田哲也
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Okayama University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

IoT時代の実現のために、ユビキタス社会やデジタル田園都市国家構想等の実現を加速させることができるメッシュネットワークの高効率な構築が必要である。メッシュネットワークが有する通信性能を有効利用することができるネットワーク構築のために、メッシュネットワークの敷設対象自体や、敷設対象における電波伝搬を含めた高精度な実環境の再現が必要不可欠である。当該年度は、敷設対象の状況の変化を考慮したメッシュルータ配置システムと、実環境再現のための手法について研究を推進した。実施した研究テーマを以下に示す：1)災害環境を考慮したメッシュルータ配置システムの開発、2)測量のための自律行動型ドローンの開発、3)ドローンで撮像した画像を用いたLiDARと画像に基づく三次元復元手法の開発1)～3)について、今年度、申請者が実施した研究内容を下記に示す。1)昨年度、申請者が開発した、GANに基づき災害などの影響で変化する環境の状況を生成するシステムと、避難地のオープンデータを複合し、避難地からメッシュネットワークを展開をするためのメッシュルータ配置最適化を行うことを可能とした。2)実環境を再現するための、河川・道路等の測量システムを開発し、昨年度開発した自律行動型ドローンに搭載した。本システムは、陸上・水上データをマッピングすることが可能である。3)建造物等の再現を行うための三次元復元について、LiDARと画像を複合する手法を開発し、高精度かつ処理速度が速い三次元復元を可能とした。加えて、画像データ中の建造物等の遮蔽物に電磁波の反射率等をディープラーニングで自動的に付与するシステムを開発した。

IoT era の be presently のために, ユビキタス social やデジタル rural urban national idea の be を now accelerate させることができるメッシュネットワークの high working rate な build が necessary である. メッシュネットワークが have するを communication performance a sharper use することができるネットワーク build のために, メッシュネットワークの laying as autologous や, equipped like に seaborne seaborne おけ伝る waves move を containing めた high-precision なの reappear が need not be environment owe である. When the annual は, like の seaborne laying の variations change を consider したメッシュルータ configuration システムと, be environment reappearance のための gimmick についをて research advance した. The following に shows す : 1) disaster environment を consider したメッシュルータ configuration システムの発, 2) measuring のための discipline action type ドローンの発, 3) ドローンで pinch of like した portrait を with いた LiDAR と portrait に base づく three yuan recovery technique の open 発) 1 ~ 3) について, recognition, applicants が be applied した research content under をにす indicated . 1) last year, the applicant が発した, GAN に base づき disasters などの influence で variations change する environment の conditions を generated するシステムと, shelter のオープンデータを composite し, shelter からメッシュネットワークを expand をするためのメッシュルータ line configuration optimization をうことを may とした. 2) be environment を reappearance するための, rivers, roads and other の measuring システムを open 発し, yesterday's annual 発した discipline action type ドローンに carry した. This システムシステム, land · water デタをタをッピッピグするとがとがとが may である. Line 3) build objects such as の reappearance をうための three-d recovery について, LiDAR と portrait を composite する gimmick を open 発し, high precision かつ処 Richard speed が speed い three-d recovery may をとした. Add えて, portrait データの in building material and other の shelter にの electromagnetic wave reflection and other をディープラーニングで automatic に give するシステムを open 発した.