衣服への空中超音波照射による非接触全身触覚提示システム

利用空中超声波照射衣服的非接触式全身触觉呈现系统

• 批准号: 20K19841
• 负责人: 神垣 貴晶
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19841/
• 关键词: 計測; 熱画像; 超音波; 空中超音波触覚; 全身触覚; 非接触; 空中超音波; ヒューマンコンピュータインタラクション; ハプティクス; 温覚; 振動覚

昨年度は，全身への温覚提示を目的として本手法での温覚提示に適した素材を調べた．またサーモカメラを用いた素材表面の温度測定を新たな音場の計測手法として利用できることを見出した．本年度はこの音場の計測手法の確立について取り組んだ．具体的には，メッシュスクリーンとサーモカメラを用いて，超音波の照射されたスクリーン表面をサーモカメラにより熱画像として可視化する手法である．この手法は二次元の面をリアルタイムに計測することができ，メッシュを動かすことで容易に三次元分布を把握することもできる．そのため，マイクを走査して分布を測定する従来手法と比較して，短時間で音場の計測ができる．この手法の有効性は，構築した物理モデルと実験の比較により確認された．

Annual は yesterday, the whole body へ の temperature 覚 prompt を purpose と し て this gimmick で の temperature 覚 prompt に optimum し た material を adjustable べ た. ま た サ ー モ カ メ ラ を with い た の material surface temperature measurement を new た の な sound field measuring technique と し て using で き る こ と を shows し た. For this year, the measurement method of the <s:1> <s:1> sound field <e:1> has been established as に, に, て, て, and taken as a combination of んだ. Specific に は, メ ッ シ ュ ス ク リ ー ン と サ ー モ カ メ ラ を with い て, ultrasound の irradiation さ れ た ス ク リ ー ン surface を サ ー モ カ メ ラ に よ り hot portrait と し て visualization す る gimmick で あ る. こ の gimmick は secondary yuan の surface を リ ア ル タ イ ム に measuring す る こ と が で き, メ ッ シ ュ を dynamic か す こ と で easy に を grasp three dimensional distribution す る こ と も で き る. そ の た め, マ イ ク を walkthrough し て disturibution を す る 従 to technique と compare し て, short time の で sound field measuring が で き る. The effectiveness of the <s:1> method <e:1> is た, and the construction of the た physics モデ と と experiment <s:1> comparison によ and confirm された.

项目成果

Mid-air Thermal Display via High-intensity Ultrasound

通过高强度超声波进行空中热显示

• 发表时间: 2020
• 作者: Takaaki Kamigaki;Shun Suzuki;and Hiroyuki Shinoda
• 通讯作者: and Hiroyuki Shinoda

Noncontact Heat Presentation for Whole Body Using High Intensity Ultrasound

使用高强度超声波对全身进行非接触式热呈现

• 发表时间: 2021
• 作者: ZHU Qirong;KAMIGAKI Takaaki;MASUDA Yuichi;FUJIWARA Masahiro;MAKINO Yasutoshi;SHINODA Hiroyuki
• 通讯作者: SHINODA Hiroyuki

空中超音波を用いた衣服の振動励起による振動覚提示

使用机载超声波通过服装振动激励呈现振动感觉

• 发表时间: 2020
• 作者: Tateno;S.;Hirose;K.;Sinmyo;R.;神垣 貴晶，篠田 裕之
• 通讯作者: 神垣 貴晶，篠田 裕之

Two-Dimensional Measurement of Airborne Ultrasound Field Using Thermal Images

• DOI: 10.1103/physrevapplied.18.044047
• 发表时间: 2022-10
• 期刊: Physical Review Applied
• 影响因子: 4.6
• 作者: Ryoya Onishi;Takaaki Kamigaki;Shun Suzuki;Tao Morisaki;M. Fujiwara;Yasutoshi Makino;H. Shinoda