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赤外線熱画像によるリンゴの検出方法に関する研究

红外热成像苹果检测方法研究

基本信息

批准号：
09760227
负责人：
張樹槐
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Hirosaki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,リンゴ果実と葉との体積の違いや光合成作用の相違から,その間に存在する温度差の情報に着目し,赤外線熱画像によるリンゴの検出方法を構築しようと試みた。そのために,まずリンゴ果実と葉の温度を24時間リアルタイムに計測し,その変化の特徴及びそれらが外気温との関係について詳しく調査した。またリンゴ果実と葉の温度差情報を利用して,取得した温度データに基づいてリンゴ果実を検出する方法を提案した。上記の研究結果を踏まえ,遺伝的アルゴリズムによるパターン認識方法を応用し,赤外線熱画像から得られたリンゴの2値画像及び輪郭線画像を基に,リンゴを円として検出することを試みた。検出アルゴリズムは,リンゴの輪郭線画像の情報を基に仮想生物個体の初期設定,検出用円モデルに対する2値画像及び輪郭線の適応度の算出,適応度の高い個体に対するエリート保存,または探索空間の多様性を維持するための突然変異,近親相殺などの遺伝子操作で構成されている。その結果,昼夜の外部環境の相違に関係なく,画像中に存在するすべてのリンゴを検出することができた。しかも検出されたリンゴはおおよそ画像中の位置及び大きさと一致している。またリンゴの一部が葉などに隠れている場合や二つのリンゴが連結されている状態でもよい検出結果を得た。これらの基礎知見は、リンゴのみならず他の果実などにも応用できるものであると考える。

In this study, we try to construct a method for detecting the temperature difference between the infrared thermal image and the volume of the leaf. The temperature of the leaves was measured at 24 hours, and the characteristics of the changes and the relationship between the external temperature and the temperature were investigated in detail. A method for detecting the temperature difference of the leaf is proposed by using the temperature difference information of the leaf to obtain the temperature difference. The results of this study are summarized as follows: 1. The infrared thermal imaging method is used to detect and detect the infrared radiation. 2. The initial setting of the biological individual is detected based on the information of the wheel profile, and the calculation of the fitness degree of the wheel profile and the high fitness degree of the individual is stored, and the diversity of the exploration space is maintained. As a result, there is a contradiction between day and night, and there is a contradiction between day and night. The position and size of the painting are consistent with each other. A part of the link is found in the link. The basic knowledge of the game is that it is difficult to understand the game.