Control of human upper limb by electrical stimulation for accurate motion with external mechanical assistance of high bandwidth: basic mechanism and modeling

通过高带宽外部机械辅助的电刺激控制人体上肢以实现精确运动：基本机制和建模

• 批准号: 20K19843
• 负责人: Huang Shouren
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19843/
• 关键词: human-robot interaction; mechanical assistance; high-speed vision; electrical stimulation; bimanual coordination; high-bandwidth; interaction mechanism; neural network modeling

项目成果

Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback

力反馈肢体间传输的双手协调协议

• 发表时间: 2022
• 作者: Shouren Huang;Yongpeng Cao;Kenichi Murakami ,Masatoshi Ishikawa,Yuji Yamakawa
• 通讯作者: Kenichi Murakami ,Masatoshi Ishikawa,Yuji Yamakawa

上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築

上臂一自由度旋转高频电刺激反馈控制系统的构建

• 发表时间: 2021
• 作者: Sumura Yoshiaki;Sekiguchi Kouhei;Bando Yoshiaki;Nugraha Aditya Arie;Yoshii Kazuyoshi;上野永遠，黄守仁，石川正俊
• 通讯作者: 上野永遠，黄守仁，石川正俊

Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination

利用双手协调进行力反馈的人机协作

• 发表时间: 2021
• 作者: Shouren Huang;Keisuke Koyama;Masatoshi Ishikawa;and Yuji Yamakawa
• 通讯作者: and Yuji Yamakawa