Large-area and High-resolution Haptic Display by Controlling Material Deformation using Thermal Projection

通过热投影控制材料变形实现大面积高分辨率触觉显示

基本信息

  • 批准号：
    20K19847
  • 负责人：
    Hiraki Takefumi
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
液相-気相転移アクチュエータアレイの加熱による力覚ディスプレイの基礎検討
液-汽相变致动器阵列加热力感显示基础研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山浦 一輝;平木 剛史
  • 通讯作者：
    平木 剛史
Handshake Feedback in a Haptic Glove Using Pouch Actuators
使用袋执行器的触觉手套中的握手反馈
  • DOI：
    10.3390/act12020051
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Actuators
  • 影响因子：
    2.6
  • 作者：
    Yamaguchi S;Hiraki T;Ishizuka H;Miki N
  • 通讯作者：
    Miki N
HaPouch: Soft and Wearable Haptic Display Devices using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
Demonstration of Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
使用液气相变执行器的充气软触觉设备演示
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryusei Uramune;Hiroki Ishizuka;Takefumi Hiraki;Yoshihiro Kawahara;Sei Ikeda;Osamu Oshiro
  • 通讯作者：
    Osamu Oshiro
高精度な力覚提示に向けた気液相変化アクチュエータの内圧計測法の検討
高精度力觉呈现的气液相变执行器内压测量方法研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    浦宗 龍生;石塚 裕己;平木 剛史;川原 圭博;池田 聖;大城 理
  • 通讯作者：
    大城 理
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  • 影响因子：
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    Matsumoto Akira;Abe Satoshi;Hiraki Takefumi;Fukushima Shogo;Naemura Takeshi
  • 通讯作者：
    Naemura Takeshi
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  • DOI：
    10.1109/lra.2020.2982864
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Hiraki Takefumi;Nakahara Kenichi;Narumi Koya;Niiyama Ryuma;Kida Noriaki;Takamura Naoki;Okamoto Hiroshi;Kawahara Yoshihiro
  • 通讯作者：
    Kawahara Yoshihiro
Non-negativity of CR Paneitz operator for embeddable CR manifolds
可嵌入 CR 流形 CR Paneitz 算子的非负性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kamei Ikuo;Hiraki Takefumi;Fukushima Shogo;Naemura Takeshi;葛西太一;竹内有哉
  • 通讯作者：
    竹内有哉

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  • 通讯作者：
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