State understanding of onboard cameras via high-speed proximity road surface analysis

通过高速邻近路面分析了解车载摄像头的状态

• 批准号: 20K19891
• 负责人: Hirano Masahiro
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19891/
• 关键词: 車載画像処理; 高速ビジョン; 高速路面解析; 自動キャリブレーション; 環境認識; 高速近接路面解析; 自動運転; 先進運転支援システム; 移動体搭載ビジョン; 完全状態把握

项目成果

An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking

• DOI: 10.1016/j.measen.2021.100258
• 发表时间: 2021-12
• 期刊: Measurement: Sensors
• 作者: M. Hirano;Y. Yamakawa;T. Senoo;M. Ishikawa

Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-speed Inter-vehicle Distance Estimation

具有补丁复用的多尺度聚合，用于高速车辆间距离估计

• 发表时间: 2021
• 作者: Masahiro Hirano;Yuji Yamakawa;Taku Senoo;Norimasa Kishi;Masatoshi Ishikawa
• 通讯作者: Masatoshi Ishikawa

High Speed Recognition of Pedestrian out of Blind Spot for Advanced Emergency Braking System with Pre-checking of Potentially Dangerous Regions

高速识别盲点外行人，实现先进紧急制动系统，预检潜在危险区域

• 发表时间: 2021
• 作者: Jiacheng ZHOU;Masahiro HIRANO;Yuji YAMAKAWA
• 通讯作者: Yuji YAMAKAWA