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Subsurface 3D Mapping by Ubiquitous Radar

通过无处不在的雷达进行地下 3D 测绘

基本信息

批准号：
20K20990
负责人：
佐藤源之
金额：
$ 4.16万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-07-30 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

送信電波源として、テレビ・ラジオ放送波、GNSS(GPS)、携帯無線基地局特に5G、スマートフォン携帯端末、更にIoT機器やスマートセンサなどを想定し、新たに提案するレーダ装置を「どこでもレーダ」と呼ぶ。「どこでもレーダ」は人や自動車の動きを観察する目的であれば現在町中や室内に置かれる監視カメラを置換することも可能である。また、道路、橋梁、トンネルなどの社会インフラに予め組み込むことで、大規模な分散型スマートセンサに利用可能である。また「どこでもレーダ」を人間が身につけたり、自動車に装備することで町中を移動するだけで建物の壁の内部構造や道路の状況を計測するようなレーダーイメージングが可能となる。本研究では、これまでに完全偏波計測が可能な地中レーダであるX-Yakumoのハードウエア改良、ソフトウエア改良を続け、RTK-GNSSデータと共に広範な領域のデータ取得ができるシステムを構築した。完全偏波が計測可能な地中レーダは、世界的にも他に例を見ず、その特性を活かした実験を進めた。その一つとして、直線上の埋設管に対して、任意の水平角度の傾きをもつ測線についてレーダデータを取得し、偏波基底の変換により、数学的に任意の角度に設定したのと同等のレーダデータを再現できることを実験で証明した。更に本機を利用し、宮城県村田町姥沢遺跡調査を実施した。本遺跡では、農耕地に残存する縄文期の土器破片検知を目的とした計測を行った。また空港舗装体を対象とした実験を行った、この実験では舗装体内部の空隙検知を行った。いずれもRTK-GNSSによる測位情報を取得することで、Google map上に,正確に地下構造をマッピングできた。この方法を拡大利用することで、「どこでもレーダ」が実現できる。併せて受動型レーダの開発を進める。

Transmission wave source, satellite, satellite, GNSS(GPS), wireless base station, 5G, wireless terminal, IoT machine, mobile terminal, mobile terminal. The purpose of the automatic vehicle monitoring is to monitor the situation in the city and the interior. For example, roads, bridges, and other social services, it is possible to use them in a large-scale decentralized manner. The vehicle is equipped with a mobile phone, and the internal structure of the building and the road condition are measured. In this study, the complete partial wave measurement is possible to improve the X-Yakumo system, improve the RTK-GNSS system, and obtain the complete partial wave measurement system. Complete partial wave measurement is possible in the earth, in the world, in other cases, in the world, in the world, in the world. A straight line of embedded pipe, arbitrary horizontal angle of inclination, measurement line, acquisition, partial wave base of transformation, mathematical arbitrary angle of setting, equivalent to the same, reproduction, proof Further, the site survey of Murata Town, Miyagi Prefecture was carried out. The purpose of this study is to measure the remains of agricultural land and soil debris. The space inside the vehicle is known as the air gap. RTK-GNSS positioning information is available on Google maps and underground structures. This method can be used in many ways. And the development of the passive type is progressing.