Development of a quadruped robot with bio-inspired mechanisms for highly efficient dynamic locomotion
Development of a quadruped robot with bio-inspired mechanisms for highly efficient dynamic locomotion
开发具有仿生机制的四足机器人，实现高效动态运动
批准号：
20K22389
负责人：
Sato Ryuki
金额：
$1.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-09-11 至 2022-03-31
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会议论文
DOI：
10.1109/access.2022.3153127
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
[Ryuki Sato;Hikaru Arita;A. Ming]
通讯作者：
Ryuki Sato;Hikaru Arita;A. Ming
Vertical Jumping by a Legged Robot With Upper and Lower Leg Bi-Articular Muscle-Tendon Complexes
具有上下腿双关节肌腱复合体的腿式机器人垂直跳跃
具有上下腿双关节肌腱复合体的腿式机器人垂直跳跃
DOI：
10.1109/lra.2021.3099226
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Sato Ryuki, Hiasa Shuma, Wang Lei, Liu Huaxin, Meng Fei, Huang Qiang, Ming Aiguo]
通讯作者：
Ming Aiguo
Motion Acquisition of Vertical Jumping by a Bio-inspired Legged Robot via Deep Reinforcement Learning
通过深度强化学习仿生腿式机器人垂直跳跃的运动采集
通过深度强化学习仿生腿式机器人垂直跳跃的运动采集
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yamaguchi Shinji, Sato Ryuki, Ming Aiguo]
通讯作者：
Ming Aiguo