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Development of a quadruped robot with bio-inspired mechanisms for highly efficient dynamic locomotion

开发具有仿生机制的四足机器人，实现高效动态运动

基本信息

批准号：
20K22389
负责人：
Sato Ryuki
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Nagoya University (2021)The University of Electro-Communications (2020)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-09-11 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Pre-Landing Control for a Legged Robot Based on Tiptoe Proximity Sensor Feedback

DOI：
10.1109/access.2022.3153127
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
Ryuki Sato;Hikaru Arita;A. Ming
通讯作者：
Ryuki Sato;Hikaru Arita;A. Ming

Vertical Jumping by a Legged Robot With Upper and Lower Leg Bi-Articular Muscle-Tendon Complexes

具有上下腿双关节肌腱复合体的腿式机器人垂直跳跃

DOI：
10.1109/lra.2021.3099226
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Sato Ryuki;Hiasa Shuma;Wang Lei;Liu Huaxin;Meng Fei;Huang Qiang;Ming Aiguo
通讯作者：
Ming Aiguo

Motion Acquisition of Vertical Jumping by a Bio-inspired Legged Robot via Deep Reinforcement Learning

通过深度强化学习仿生腿式机器人垂直跳跃的运动采集

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamaguchi Shinji;Sato Ryuki;Ming Aiguo
通讯作者：
Ming Aiguo

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作者：
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作者：
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作者：
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Sato Ryuki其他文献

ピンアレイ機構を応用した流体指内テクスチャ構造可変指の開発

使用针阵列机制开发在流体手指内具有可变纹理结构的手指

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sato Ryuki;Hiasa Shuma;Wang Lei;Liu Huaxin;Meng Fei;Huang Qiang;Ming Aiguo;坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人;MAZHENG，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人;馬場爽矢斗，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人
通讯作者：
馬場爽矢斗，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人

ピンアレイ機構を高密度化した小型可変テクスチャ構造指の開発

开发具有高密度针阵列机构的紧凑型可变纹理手指

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sato Ryuki;Hiasa Shuma;Wang Lei;Liu Huaxin;Meng Fei;Huang Qiang;Ming Aiguo;坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人
通讯作者：
坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人

Geometrical Structures of Gas Phase Chromium Oxide Cluster Anions Studied by Ion Mobility Mass Spectrometry

离子淌度质谱研究气相氧化铬簇阴离子的几何结构

DOI：
10.1021/acs.jpca.7b02431
发表时间：
2017
期刊：
The Journal of Physical Chemistry A
影响因子：
0
作者：
Moriyama Ryoichi;Sato Ryuki;Nakano Motoyoshi;Ohshimo Keijiro;Misaizu Fuminori
通讯作者：
Misaizu Fuminori

流体指内の三角状テクスチャパターンと内圧が把持耐力に与える影響

三角形纹理图案和流体手指内部压力对握力的影响

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sato Ryuki;Hiasa Shuma;Wang Lei;Liu Huaxin;Meng Fei;Huang Qiang;Ming Aiguo;坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人;MAZHENG，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人
通讯作者：
MAZHENG，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人

ALMA・GREX-PLUSの水輝線観測による原始惑星系円盤のH2Oスノーライン位置同定

使用 ALMA/GREX-PLUS 水线观测识别原行星盘中的 H2O 雪线位置

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sato Ryuki;Arita Hikaru;Ming Aiguo;野津翔太
通讯作者：
野津翔太

Sato Ryuki的其他文献

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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