運動機能障害を持つ小児を対象としたロボットトレーニングプログラムの開発と評価

运动功能障碍儿童机器人训练方案的开发与评估

• 批准号: 20K23292
• 负责人: 黒田 真由美
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: Ibaraki Prefectural University of Health Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-09-11 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K23292/
• 关键词: ロボット; リハビリテーション; 理学療法; 小児; サイボーグ; 運動機能; 脳性麻痺; 神経筋疾患; 運動機能障害; ロボットスーツHAL; 歩行; 机上課題; ロボットトレーニング; ロボティクストレーニング

【目的】ロボットスーツHAL（以下HAL、CYBERDYNE社製）は骨盤から足部までが一体となった装着型動作支援ロボットである。本研究は、脳性麻痺など小児特有に発症する病態に対して、小児用HALを用いた運動プログラムの開発とその有効性および効果の持続性を検証することを目指している。HALを用いた運動プログラムの効用として、関節可動域の拡大、痙性軽減、四肢の随意性向上、姿勢保持(座位・立位)能力向上・動作能力(歩行・階段昇降)の向上が期待できる。障害を持つ小児の運動機能を従来医療よりも飛躍的に向上させる運動プログラムの開発をねらいとしている。【今年度の計画】これまでの介入と測定にて収集したデータの解析を行う。（①小児上肢麻痺に対するロボットを用いた運動プログラムの開発、②脳性麻痺の整形外科的術後リハビリテーションにロボットを用いた効果検証、③小児期疾患に対するロボットを用いた運動プログラムの効果持続性の検討）【研究の進捗と成果】①CI療法が適応とならない脳性麻痺による重度上肢痙性麻痺を含む３名に対し、単関節型のロボットスーツHALを小児の上肢に装着し、ロボットの補助を受けながら、麻痺を有した上肢を集中的に動かすトレーニングのデータ解析結果について症例報告として公表した。②下肢軟部組織解離術後（アキレス腱延長術、ハムストリングス延長術など）の脳性麻痺6名に対する両脚型HALを用いた介入のデータ解析結果について論文として公表した。③脳性麻痺をはじめとした小児期疾患により運動機能障害を呈した９名のHAL介入後１年間のフォロアップデータについて論文として公表した

[目的]机器人西装HAL（以下称为HAL，由Cyber​​dyne制造）是可穿戴运动支撑机器人，骨盆和脚都集成在其中。这项研究旨在使用小儿HAL以及其对儿童（例如脑瘫）病理状况的有效性的有效性和持久性调查运动计划的发展。使用HAL的锻炼计划的好处包括扩大运动范围，减少痉挛，提高肢体自愿性，提高姿势保留（坐姿和站立能力）以及提高运动能力（步行，攀爬，攀爬和下降楼梯）。目的是制定一项锻炼计划，可显着改善残疾儿童的运动功能，而不是传统的医疗服务。 [今年的计划]我们将通过以前的干预措施和测量来分析收集的数据。 （1）开发基于机器人的童年上肢瘫痪计划； 2）验证基于机器人的运动计划对脑瘫骨质术后康复的有效性； 3）检查基于机器人的儿童疾病的基于机器人的锻炼计划的可持续效果）[研究进度和结果] [研究进度和结果]，包括严重的上肢痉挛性麻痹引起的严重上肢痉挛性瘫痪，不适用于CI治疗，作为CI治疗，作为案例报告，涉及三个人的培训结果，并在哪些培训中与单一套管的培训相融合了，他们在哪些培训中均采用了跨度的上限，并融合了他们的单一融合，这些型号是固定的。机器人协助。 2）在下肢软组织解剖（阿喀琉斯肌腱伸展，腿筋伸展等）后，使用胆汁腿的HAL进行干预的数据分析结果。 HAL干预了9名因儿童疾病（如脑瘫）而发表的患者，该论文发表了一份有关九名患有运动功能障碍的患者后一年的随访数据。

项目成果

整形外科手術後の脳性麻痺に対するHAL医療用下肢タイプを用いた立位・歩行練習の試み

HAL医疗下肢型治疗脑瘫骨科术后站立行走练习的试验

• 发表时间: 2022
• 作者: 俣木 優輝;六崎 裕高;鎌田 浩史;竹内 亮子;高橋 一史;吉川 憲一;黒田 真由美;古関 一則;山崎 正志;黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明
• 通讯作者: 黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明

脳性麻痺等による若年の立位・歩行障害に 対するHAL下肢タイプ(2Sサイズ)での介入に関する探索的研究

HAL下肢型（2S尺寸）对脑瘫等导致站立和行走障碍的青少年进行干预的探索性研究

• 发表时间: 2022
• 作者: 俣木 優輝;六崎 裕高;鎌田 浩史;竹内 亮子;高橋 一史;吉川 憲一;黒田 真由美;古関 一則;山崎 正志;黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明;高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹
• 通讯作者: 高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹

小児疾患患者に対して新規開発された小型ロボットスーツHALを用いたロボットトレーニング

使用新开发的小型机器人套装 HAL 对儿科患者进行机器人训练

• 发表时间: 2020
• 作者: 黒田真由美;岩崎信明;中川将吾;中山智博;中山純子;大黒春夏;渡慶次香代;四津有人;吉川憲一;高橋一史;六崎裕高
• 通讯作者: 六崎裕高

歩行障害を有する急性壊死性脳症後遺症患者におけるロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果

机器人服HAL步态训练对急性坏死性脑病后遗症步态障碍患者的影响

• 发表时间: 2020
• 作者: 渡慶次 香代;中山 智博;西川 絢子;中山 純子;大黒 春夏;黒田 真由美;岩崎 信明
• 通讯作者: 岩崎 信明

小型軽量ロボットスーツHAL (R) を使用した小児脳性麻痺患者へのリハビリテーションの即時効 果

使用小型轻量机器人服 HAL (R) 对小儿脑瘫患者进行康复的立竿见影的效果

• 发表时间: 2020
• 作者: Ishikawa Kumiko;Oga Satoshi;Goto Kyo;Sakamoto Junya;Sasaki Ryo;Honda Yuichiro;Kataoka Hideki;Okita Minoru;俣木優輝，六崎裕高，鎌田浩史，中川将吾，竹内亮子，松田真由美，吉川憲一，高橋一史，岩崎信明，山崎正志;中川将吾，六崎裕高，俣木優輝，鎌田浩史，松田真由美，吉川憲一，高橋一史，岩崎信明，山崎正志
• 通讯作者: 中川将吾，六崎裕高，俣木優輝，鎌田浩史，松田真由美，吉川憲一，高橋一史，岩崎信明，山崎正志