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運動機能障害を持つ小児を対象としたロボットトレーニングプログラムの開発と評価

运动功能障碍儿童机器人训练方案的开发与评估

基本信息

批准号：
20K23292
负责人：
黒田真由美
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Ibaraki Prefectural University of Health Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-09-11 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

【目的】ロボットスーツHAL（以下HAL、CYBERDYNE社製）は骨盤から足部までが一体となった装着型動作支援ロボットである。本研究は、脳性麻痺など小児特有に発症する病態に対して、小児用HALを用いた運動プログラムの開発とその有効性および効果の持続性を検証することを目指している。HALを用いた運動プログラムの効用として、関節可動域の拡大、痙性軽減、四肢の随意性向上、姿勢保持(座位・立位)能力向上・動作能力(歩行・階段昇降)の向上が期待できる。障害を持つ小児の運動機能を従来医療よりも飛躍的に向上させる運動プログラムの開発をねらいとしている。【今年度の計画】これまでの介入と測定にて収集したデータの解析を行う。（①小児上肢麻痺に対するロボットを用いた運動プログラムの開発、②脳性麻痺の整形外科的術後リハビリテーションにロボットを用いた効果検証、③小児期疾患に対するロボットを用いた運動プログラムの効果持続性の検討）【研究の進捗と成果】①CI療法が適応とならない脳性麻痺による重度上肢痙性麻痺を含む３名に対し、単関節型のロボットスーツHALを小児の上肢に装着し、ロボットの補助を受けながら、麻痺を有した上肢を集中的に動かすトレーニングのデータ解析結果について症例報告として公表した。②下肢軟部組織解離術後（アキレス腱延長術、ハムストリングス延長術など）の脳性麻痺6名に対する両脚型HALを用いた介入のデータ解析結果について論文として公表した。③脳性麻痺をはじめとした小児期疾患により運動機能障害を呈した９名のHAL介入後１年間のフォロアップデータについて論文として公表した

[objective] to make sure that the HAL (the following HAL, CYBERDYNE community) is supported by the action of the whole body of the foot. In this study, patients with idiopathic symptoms and HAL were used in this study. In this study, patients with specific symptoms, symptoms, HAL is used to monitor the movement of the body, wide range of movement, sex, random upward movement of the limbs, posture retention (seat position) ability to move upward (line segment drop) and look forward to the upward movement ability. It is difficult for people to be able to use small mobile phones to treat people who are in need of medical attention. [this year's plan]. This year, we need to measure the data set and analyze the data. (1) the anesthesia of the upper limb was used for the opening of the operation, and the post-operative treatment of plastic surgery for sexual paralysis was used. (3) during the early childhood, patients with severe upper limb leprosy were found to have severe upper limb leprosy, including 3 patients with severe upper limb leprosy. [results of the study] [results of the study] the results of the study showed that the patients with severe upper limb leprosy had severe upper limb leprosy. There is an analysis of the symptoms of the upper limb in the focus of the upper limb. The results show that the case of the disease is reported on the public table. (2) after the release of the tissue of the lower extremities, 6 patients with paroxysmal anaesthesia were involved in the analysis of the results of the analysis of the results of the intervention of the HAL in the lower limbs after the release of the tissue of the lower extremities. 3. During the childhood period, 9 patients were injured by the exercise machine during childhood. Within one year after the intervention of HAL, the public table was recorded.

项目成果

期刊论文数量（32）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

整形外科手術後の脳性麻痺に対するHAL医療用下肢タイプを用いた立位・歩行練習の試み

HAL医疗下肢型治疗脑瘫骨科术后站立行走练习的试验

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
俣木優輝;六崎裕高;鎌田浩史;竹内亮子;高橋一史;吉川憲一;黒田真由美;古関一則;山崎正志;黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明
通讯作者：
黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明

脳性麻痺等による若年の立位・歩行障害に対するHAL下肢タイプ(2Sサイズ)での介入に関する探索的研究

HAL下肢型（2S尺寸）对脑瘫等导致站立和行走障碍的青少年进行干预的探索性研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
俣木優輝;六崎裕高;鎌田浩史;竹内亮子;高橋一史;吉川憲一;黒田真由美;古関一則;山崎正志;黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明;高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹
通讯作者：
高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹

小児疾患患者に対して新規開発された小型ロボットスーツHALを用いたロボットトレーニング

使用新开发的小型机器人套装 HAL 对儿科患者进行机器人训练

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
黒田真由美;岩崎信明;中川将吾;中山智博;中山純子;大黒春夏;渡慶次香代;四津有人;吉川憲一;高橋一史;六崎裕高
通讯作者：
六崎裕高

小型軽量ロボットスーツHAL (R) を使用した小児脳性麻痺患者へのリハビリテーションの即時効　　果

使用小型轻量机器人服 HAL (R) 对小儿脑瘫患者进行康复的立竿见影的效果

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishikawa Kumiko;Oga Satoshi;Goto Kyo;Sakamoto Junya;Sasaki Ryo;Honda Yuichiro;Kataoka Hideki;Okita Minoru;俣木優輝，六崎裕高，鎌田浩史，中川将吾，竹内亮子，松田真由美，吉川憲一，高橋一史，岩崎信明，山崎正志;中川将吾，六崎裕高，俣木優輝，鎌田浩史，松田真由美，吉川憲一，高橋一史，岩崎信明，山崎正志
通讯作者：
中川将吾，六崎裕高，俣木優輝，鎌田浩史，松田真由美，吉川憲一，高橋一史，岩崎信明，山崎正志

歩行障害を有する急性壊死性脳症後遺症患者におけるロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果

机器人服HAL步态训练对急性坏死性脑病后遗症步态障碍患者的影响