权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Development of Physical Therapy Interventions using Devices to Support Voluntary Movements for Severe Children with Sitting Difficulty

使用设备支持严重坐姿困难儿童自主运动的物理治疗干预措施的开发

基本信息

批准号：
21K16660
负责人：
黒田真由美
金额：
$ 3万
依托单位：
Ibaraki Prefectural University of Health Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

【目的】重症心身障害児における運動機能障害について、カナダで行われた脳性麻痺の大規模縦断研究により、脳性麻痺の運動発達は4歳と早期にプラトーを迎え、6歳以降で二次的な機能低下を生ずることが報告された(Hanna 2010)。よって、より早期から頭部の安定化や座位保持能力の向上といった、重症心身障害児の生活に必要な基礎的な運動機能が改善する事で、呼吸器等の医療的機器の必要性の減少が期待できる。しかしながら、重症心身障害児に関しては、“援助”や“ケア”といった現状に対し社会がどのように支援するかといった報告が多く、重症児自身の運動機能の向上を目指す手法は確立されていない。そこで本研究では、重症心身障害児を対象とし、患者の微細な運動イメージに応じて関節運動を出力できる装着型ロボットを用い、座位能力向上へ向けたプログラムの開発とその有効性を検証することを目指す。ロボットを用いた運動プログラムの効用として、重症児の座位能力が向上し、脊柱側弯の進行抑制や保護者の介助量軽減、社会参加の促進が期待できる。【今年度の計画】これまで脳性麻痺等、脳原生疾患を対象に検証を進めていたHALを用いたロボットトレーニングプログラムについて、小児希少性疾患を対象とし効果検証を行う。【研究の進捗状況と成果】使用したロボットは、骨盤から下肢までが一体となり、股関節と膝関節にアクチュエータがついた両脚型ロボットスーツHAL2Sサイズプロトタイプとした。先天性関節拘縮症や先天性ミオパチーを対象として介入を行った。脳性麻痺のみでなく希少性疾患においても我々のロボットトレーニングプログラムは安全性に遂行可能であり、実現可能性が示唆された。一方で、介入遂行に当たっては、これまでのロボット機体の設定やプログラム課題に変更や修正を要した。今後、三次元動作解析や表面筋電図を含め解析を進め、データを公表していく予定である。

[Objective] A large-scale study on motor dysfunction in children with severe psychosomatic disorders was conducted to investigate motor dysfunction in children with severe psychosomatic disorders. Early head stabilization, improvement of seat retention, improvement of basic motor functions necessary for life with severe psychosomatic disorders, and reduction of the need for medical devices such as ventilators are expected. "Assistance" and "support" are the main factors affecting the development of severe psychosomatic disorders. The status quo of severe psychosomatic disorders is related to the development of social support. This study is aimed at evaluating the effects of micromotor activity on patients with severe psychosomatic disorders. The effectiveness of exercise, the ability to seat severe scoliosis, the reduction of mediators for scoliosis inhibition, and the promotion of social participation are expected. [This year's plan] This year's plan is to carry out research on the detection of sexual paralysis and other primary diseases, and to carry out research on the detection of childhood diseases. [Research progress and results] Use of the pelvis, lower limbs, knee joints and feet Congenital arthralgia and congenital arthralgia Sexual paralysis is a rare disease, and the possibility of its implementation is demonstrated. One way to get involved is to modify the settings of the system. From now on, three-dimensional motion analysis, surface tendon electricity analysis, analysis, progress, public table, predetermined time

项目成果

期刊论文数量（8）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

脳性麻痺等による若年の立位・歩行障害に対するHAL下肢タイプ(2Sサイズ)での介入に関する探索的研究

HAL下肢型（2S尺寸）对脑瘫等导致站立和行走障碍的青少年进行干预的探索性研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
俣木優輝;六崎裕高;鎌田浩史;竹内亮子;高橋一史;吉川憲一;黒田真由美;古関一則;山崎正志;黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明;高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹
通讯作者：
高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹

重度脳性麻痺患者に対するロボットスーツHAL単関節タイプを使用した膝伸展運動前後での立ち上がり動作の変化

重度脑瘫患者HAL单关节型机器人套装膝关节伸展运动前后站立运动变化

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
俣木優輝;六崎裕高;鎌田浩史;竹内亮子;高橋一史;吉川憲一;黒田真由美;古関一則;山崎正志
通讯作者：
山崎正志

HAL下肢タイプ（2Sサイズ）を用いてトレーニングを行った脳性麻痺の１症例

使用HAL下肢型（2S尺寸）训练脑瘫患者一例

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
俣木優輝;六崎裕高;鎌田浩史;竹内亮子;高橋一史;吉川憲一;黒田真由美;古関一則;山崎正志;黒田真由美，吉川憲一，高橋一史，六崎裕高，竹内亮子，岩崎信明;高橋一史，水上昌文，黒田真由美，古関一則，吉川憲一，渡邉大貴，岩崎信明，松村明，丸島愛樹;高橋一史，水上昌文，六崎裕高，岩崎信明，中山智博，黒田真由美，吉川憲一，古関一則，榎本景子，佐野久美子，松田智行，浅川育世，渡邉大貴，松村　明，丸島愛樹
通讯作者：
高橋一史，水上昌文，六崎裕高，岩崎信明，中山智博，黒田真由美，吉川憲一，古関一則，榎本景子，佐野久美子，松田智行，浅川育世，渡邉大貴，松村　明，丸島愛樹

整形外科手術後の脳性麻痺に対するHAL医療用下肢タイプを用いた立位・歩行練習の試み．第9回日本小児理学療法学会学術大会

尝试使用HAL医疗下肢型治疗脑瘫骨科手术后练习站立和行走。