人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解

通过数学分析和验证统一认识人类环境适应性学习方法

• 批准号: 20KK0256
• 负责人: 林部 充宏
• 金额: $ 7.49万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021 至 2023
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20KK0256/
• 关键词: 運動学習; 運動シナジー; 環境適応; 運動制御; CPG; 同期現象

本年度は、２０２２年４月から８月の間の４か月間、イギリス・ロンドンのImperial College LondonのHuman Robotics Groupに滞在し、Etienne Burdet教授と国際共同研究を行った。国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))の枠組みで人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解に関する研究プロジェクトを実施した。渡航先では、人間と人間のインタラクションを含んだ形で、人間が関節間の協調運動を学習できる手法を開発するための議論とそのアイデアに基づく実装を行った。これまでの運動学習の理論モデルは単独での自己の運動のみを考慮したものがほとんでである。Etienne Burdet教授およびJuan Gallego講師から人間と人間のインタラクションを含んだ運動学習の知見を提供してもらい、その結果を表現できる数理モデルを構築するための研究活動を実施した。この内容については来年度も継続して研究する必要がある。またロンドンでの滞在中に運動シナジー研究の大家であるFondazione Santa Lucia in RomeのAndrea d'Avella教授と学習と運動シナジーの関係について議論する機会を得ることができ、今後本プロジェクトでも国際連携することとなった。この国際共同研究によって、環境協調運動制御メカニズムの理解とその数理モデルを格段に発展させていくための今後の研究に関して示唆を得た。また基課題「環境適応学習による多様な運動の発現機序」に関連した研究結果の内容について滞在中にイギリス国内で国際会議（IEEE Engineering in Medicine and Biology Society）があり4件基課題に関連する研究発表を行うことができた。

During the year from April to August 2022, Professor Etienne Burdet and the Human Robotics Group of the Imperial College London held joint international research activities. The International Collaborative Research Acceleration Fund (ICRI A) is a research platform for the development of a unified understanding of mathematical analysis and demonstration of human environmental adaptation learning methods. Before crossing the sea, the basic principles of communication between the human world and the human world can be realized, and the methods of learning the coordinated movements between joints in the human world can be developed. The theory of sports learning is not only the theory of sports learning, but also the theory of sports learning Professor Etienne Burdet and Juan Gallego conducted research activities on human interaction, including knowledge and results of motor learning. The content of this paper is necessary for future research. Professor Andrea d'Avella of Rome, a professor of sports, studies and studies, discusses opportunities for future international cooperation. This international joint research is aimed at understanding and understanding the environmental coordination mechanism, and at developing the mathematical model for future research. The content of the research results related to the basic topic "Environmental adaptation learning and the occurrence mechanism of multiple sports" was discussed at the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.