術者の視界を紡げない赤外レーザ高速形状スキャンを用いた手術ナビゲーションシステム

使用红外激光高速形状扫描的手术导航系统,不会让外科医生的视线交织在一起

基本信息

  • 批准号:
    17760213
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.79万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2005
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2005 至 2006
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本年度は手術ナビゲーションシステムの開発に必要となるロボット手術に対応可能な術前医用画像を用いたプランニングシステムの開発および赤外領域対応高速度カメラを用いたリアルタイム画像取得システムの構築を行った.適切な手術ナビゲーションを行うためには術前の医用画像を効果的にハンドリング可能とし,術中においてその内部構造を伴うデータを可視化するソフトウェアの開発が必要となる.そこで本年度においてボリュームレンダリングを用いたロボット手術に対応可能なプランニングシステムの開発を行い,術前医用画像の可視化方法を実装した.そして北米放射線学会(RSNA)にて本科学研究費補助金により行った研究成果の発表・展示を行い,また関連研究の調査を行った.本研究において医用画像を用いた効果的な可視化技術の開発は不可欠であり,医用画像関連でアメリカ最大である本学会に参加することで研究開発に役立てた.展示では術前DICOM画像を直接的に本システム上でボリュームレンダリングを用いロボット手術のプランニングを直感的にまた短時間に行うための各種機能のデモンストレーションを行った.また計測システムについては本年度は可視光領域から赤外領域の光学系への変更を行う上で高速度カメラやレーザモジュール,光学レンズの再設計を行った.また赤外領域対応高速度カメラ・高速画像取込ボードおよび高速なグラフィック性能を持つコンピュータを用いて,CameraLink経由でリアルタイムキャプチャする画像取得システムの構築を行った.
This year, it is necessary to use medical portraits in the field of high-speed, high-speed and high-speed portraits. In order to improve the accuracy of the medical portrait, it is possible to treat the medical portrait before the operation, and in the process of surgery, the medical portrait may be affected, and the internal system may be used in the operation. This year, the medical portrait can be used in a variety of ways. This year, the medical portrait can be customized. The scientific research grant of the North Meter Radiology Society (RSNA) will show the research results in the table, and the research results will be displayed in the table. In this study, the application of medical portraits in medical portraits is very important, and the largest part of the study is to participate in the medical research program. Display the DICOM portrait in front of the camera. This device is used to display the direct image of the DICOM in front of the airplane. This year, we will be able to improve the performance of the Department of Optics in the field of high-speed equipment and optical equipment. In the field of red field, high speed, high speed and high speed.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Image-enhanced Robotic Surgery Planning System with the Integration of DICOM Imaging and Robot Kinematics Computation
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