Inclusive participatory mapping combining real-world mobile collaborative learning and virtual mapping party

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2022年度は，研究の目的の中で挙げた4課題のうち，1)-3)について以下のように遂行した．1) 二環境を併用した参加型マッピングの企画方法・協調学習の支援システムの統合的開発・学習効果の評価： 既存の参加型マッピングの方法に関して，企画・実施経験の豊富な方々にインタビュー調査を行い，調査・観光・交流の要素がある点を抽出した．また，持ち運び可能な小型ロボットを用いて遠隔地・現地のハイブリッド参加型マッピングを予備的に実施した．この際，小型ロボットは現地参加者が運ぶ形式を取った．検討結果より，通信環境がある程度安定した状況で，音声のやり取りに関する工夫や，ロボットのジェスチャによる現地参加者へのインタラクションがある事で，円滑にマッピングが行える可能性が示された．2) 視覚障害者が参加可能なマッピング方法の開発・評価： 全盲者用の実環境での参加型マッピング用モバイルインタフェースの開発・評価結果について発表を行った．また，参加型マッピングを行うに際しての音声ガイド方法などを検討するに当たり，屋外環境を模した簡易的な音響バーチャルリアリティ環境を構築し，その中での音声・効果音での移動ガイド方法について視覚障害の方7名で検討を行った．結果より，ナビゲーションアプリの日常利用に慣れた方は，効果音だけでも移動を正確に行える可能性が示唆された．3) モバイル機器のセンサ情報を用いたマッピング時のデータ入力支援法の構築： 電動車椅子に装着されたスマートフォンに内蔵されたIMUを用いて，車椅子移動時に計測される振動に対する要因をモデル化の上，路面に起因する成分を抽出できる手法を開発・評価を行った．結果より，車椅子の速度によらない，一種の振動特徴量を抽出を行える可能性を示せた．