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Spatially Continuous Control of Heterogeneous Multiagent Systems

异构多智能体系统的空间连续控制

基本信息

批准号：
21H01352
负责人：
小蔵正輝
金额：
$ 10.65万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

異種群の誘導については，想定とは異なる特徴を有する個体を含めて誘導する手法と，そのような個体を無視して想定する特徴を有する個体のみを誘導する手法をそれぞれ提案した．前者については，外部刺激に対して反応しないが他個体に対しては誘引されるような誘導困難個体が存在する状況を想定し，そのような状況のもとで全ての個体を目的地へ誘導するようなshepherding型の群制御手法を開発し評価を行った．当該成果はMathematical Biosciences and Engineering誌にて発表された．後者については，上述の種類に限らない様々な想定外個体が存在しうる状況を想定し，そのような状況のもとで想定外個体にとらわれてしまうことなく想定内個体の群れを目的地へ誘導するようなshepherding型の群制御手法を開発し評価を行った．当該成果はAdvanced Robotics誌にて発表された．また，複数の外部刺激を用いた異種群の誘導制御を見据えて，複数の外部刺激を用いた同種群の誘導制御手法を提案した．知覚範囲の制限された牧羊犬エージェントが存在し，かつエージェントや個体同士が互いの相対位置関係しか知覚できないという状況を想定し，このような状況において牧羊犬エージェントの協調が自律分散的に創発されるような誘導制御則を開発し評価を行った．当該成果はFrontiers in Control Engineering誌に掲載予定である．最後に，超大規模群の誘導制御を見据えて，同種大規模群に対する縮約モデル予測制御型の誘導制御手法を提案した．個体群の相互作用ネットワークの固有ベクトル中心性による重み平均を用いたモデル縮約の有効性を示した．当該成果はNonlinear Analysis: Hybrid Systems誌に掲載予定である．

If you want to make sure that you have a license, if you want to do so, and if you want to do so, and if you want to do so, if you want to do so, and if you want to do so, if you want to do so, and if you External stimuli do not affect the response of other individuals. They do not know that there is a situation in which there is a problem. When the result is Mathematical Biosciences and Engineering, the data table shows that there is a situation in which you want to make a decision. In the case of a full-body destination, you can use a group-based strategy to prevent people from doing business. When the result shows that there is an error in the table, the latter will be closed. If you want to determine that there is a situation in the external body, you want to determine the destination of the external body. You want to use the information system to control the behavior of the external body. When the result of the Advanced Robotics report shows that the table is full of data. The complex external stimuli are controlled by the group stimuli, and the complex external stimuli are controlled by the same group stimuli. The shepherd dog is known to be in existence, and the individual is in the same position as the herdsman. The shepherd dog should coordinate the self-discipline and dispersion of the control system and open the control system. When the result indicates that the Frontiers in Control Engineering performance predicts the performance, the super-large-scale module system guides the control of the system. For the same large-scale model group protocol, the same large-scale model group protocol is used to test the proposed control maneuver. the interaction of individual body groups shows that the average weight of the inherent mass response is significantly higher than that of the control group. when the result is Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, the weight average is shown to be valid.

项目成果

期刊论文数量（70）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Modeling and controlling congestion caused by a bottleneck in an overcrowded aquarium

DOI：
10.1016/j.physa.2023.128547
发表时间：
2023-02
期刊：
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications
影响因子：
0
作者：
Riho Kawaguchi;D. Yanagisawa;Claudio Feliciani;Shigeto Nozaki;Yukari Abe;Makiko Mita;K. Nishinari
通讯作者：
Riho Kawaguchi;D. Yanagisawa;Claudio Feliciani;Shigeto Nozaki;Yukari Abe;Makiko Mita;K. Nishinari

Proposal of farthest-agent targeting algorithm with indirect chasing

间接追踪最远智能体定位算法的提出