Moving sensation control with auto-driving XR mobility platform

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自動走行における快適性向上を目的として、搭乗者に知覚する加速度への影響に関して以下の研究項目の検証を行った。研究項目1-1：視覚刺激提示による乗り心地向上技術の開発これまでAR提示を用いた車両搭乗者の速度感操作を目的として、実シーン上に重畳提示したバーチャルパターン（CGライン）の配置や移動速度を適切に制御することにより、速度感覚が変化することを明らかにしている。本年度は、身体にかかる加速感刺激を低減させることを目的として，バーチャルパターンを使用せず、全方位カメラで撮影された実映像を加工することで、実際の車両の挙動変化を前もって搭乗者に知覚させ，予備動作を喚起する映像の生成と提示方法の検討を行った．その結果，投影面の変形による提示映像の変換が車両の挙動変化時に感じる加速感や減速感を低減させることが確認された。研究項目1-2：力覚(座面)制御による移動感覚軽減手法の開発本研究では，自動運転時の搭乗者の快適性向上を目的とし, 自動走行環境内での，アクチュエータ搭載シートとマルチモーダルVR/ARシステムを用いて，搭乗者の移動感覚を制御することができるXRモビリティプラットフォームの構築を行った。構築したシステムを用いて、視覚・力覚を統合した移動感覚の軽減手法の開発を行った。その結果、実際に自動走行車両に搭乗した被験者に対し、頭部装着型ディスプレイによる映像提示と座席傾斜制御を行うことで、搭乗者の移動感覚の軽減されることが示された。