Moving sensation control with auto-driving XR mobility platform

通过自动驾驶 XR 移动平台进行运动感觉控制

• 批准号: 21H03484
• 负责人: 神原 誠之
• 金额: $ 10.32万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H03484/
• 关键词: 移動感覚制御; 自動走行; マルチモーダルインタラクション; 拡張現実感; 複合現実感; 乗り物酔い; 快適性; 陰消現実感; 加速度

自動走行における快適性向上を目的として、搭乗者に知覚する加速度への影響に関して以下の研究項目の検証を行った。研究項目1-1：視覚刺激提示による乗り心地向上技術の開発これまでAR提示を用いた車両搭乗者の速度感操作を目的として、実シーン上に重畳提示したバーチャルパターン（CGライン）の配置や移動速度を適切に制御することにより、速度感覚が変化することを明らかにしている。本年度は、身体にかかる加速感刺激を低減させることを目的として，バーチャルパターンを使用せず、全方位カメラで撮影された実映像を加工することで、実際の車両の挙動変化を前もって搭乗者に知覚させ，予備動作を喚起する映像の生成と提示方法の検討を行った．その結果，投影面の変形による提示映像の変換が車両の挙動変化時に感じる加速感や減速感を低減させることが確認された。研究項目1-2：力覚(座面)制御による移動感覚軽減手法の開発本研究では，自動運転時の搭乗者の快適性向上を目的とし, 自動走行環境内での，アクチュエータ搭載シートとマルチモーダルVR/ARシステムを用いて，搭乗者の移動感覚を制御することができるXRモビリティプラットフォームの構築を行った。構築したシステムを用いて、視覚・力覚を統合した移動感覚の軽減手法の開発を行った。その結果、実際に自動走行車両に搭乗した被験者に対し、頭部装着型ディスプレイによる映像提示と座席傾斜制御を行うことで、搭乗者の移動感覚の軽減されることが示された。

The following research projects were carried out to verify the impact of acceleration on the speed of automatic travel. Research item 1-1: Visual stimulation prompt, heart and ground up technology development, AR prompt, vehicle rider speed sense operation, purpose, implementation, heavy prompt, configuration, movement speed control, speed sense change, light and light This year, we aim to reduce body acceleration stimulation, and discuss how to use and process images in all directions. We aim to reduce body acceleration stimulation, and discuss how to generate and prompt images in preparation for action. As a result, the projection surface changes shape, prompt image changes, acceleration changes, deceleration changes, and confirmation changes. Research item 1-2: Development of motion sensing reduction method for force (seat surface) control This study aims to improve the adaptability of the rider during automatic movement, and to construct the motion sensing system for the rider in the automatic walking environment. Construction of the system, visual integration and reduction of the method of development As a result, the automatic traveling vehicle is installed on the head of the vehicle, and the movement of the vehicle is reduced.

项目成果

XR Mobility Platform: Multi-Modal XR System Mounted on Autonomous Vehicle for Passenger's Comfort Improvement

XR移动平台：安装在自动驾驶车辆上的多模式XR系统，提高乘客的舒适度

• 发表时间: 2021
• 作者: Taishi Sawabe;Yuichiro Fujimoto;Masayuki Kanbara;Hirokazu Kato
• 通讯作者: Hirokazu Kato

移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム

用于移动传感控制的 XR 移动平台

• 发表时间: 2022
• 作者: 澤邊 太志;神原 誠之;藤本 雄一郎;加藤 博一
• 通讯作者: 加藤 博一

自動走行車両搭乗者の予備動作喚起を目的とした映像生成

生成视频，以激发自动驾驶汽车乘员的初步行动

• 发表时间: 2022
• 作者: 島田和輝;澤邊 太志;宍戸英彦;神原誠之;北原格
• 通讯作者: 北原格

Diminished Reality for Sense of Movement with XR Mobility Platform

• DOI: 10.1109/ismar-adjunct57072.2022.00076
• 发表时间: 2022-10
• 期刊: 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct)
• 作者: Taishi Sawabe;Yosuke Okami;Masayuki Kanbara;Yuichiro Fujimoto;Hirokazu Kato

自動走行時の快適性向上を目的としたXRモビリティプラットフォームの構築

构建 XR 移动平台以提高自动驾驶过程中的舒适度

• 发表时间: 2021
• 作者: 澤邊 太志;神原 誠之;藤本 雄一郎;加藤 博一
• 通讯作者: 加藤 博一