時空間映像データの高度利用のための循環型フレームワークの構築

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本研究の目的は，実世界を観測した時間的・空間的に散在する画像やセンサデータを獲得・伝送・蓄積・変換・加工・表示するためのアプリケーションフレームワークSIGMA(Spatiotemporal Images with Generalized Management Architecture)の実現である．自動車や列車，ドローンから街頭カメラやスマートフォンまで，あらゆる機器から得られる画像・センサデータを収集し，循環・再利用できる基幹技術体系の構築が最終目標であり，本研究課題では，代表的な事例を想定して，必要となる要素技術の開発，フレームワークの概念設計と試作，複数の事例システムの試作を行う．最新の通信方式（5G）や最適な表示デバイスを組み合わせたシステムの実現を可能とするために，MR/DRレンダリング，特徴抽出，射影変換，3次元再構成などの関連技術を汎用的な形態でモジュール化することを目指す．このようなフレームワークの構築では，将来の発展性を見据えた概念設計が肝要となる．対象・目標を明確化するために，複数の応用事例を想定し，そこで遭遇すると予想される課題の解決方法や基盤となる要素技術を抽出する．具体的には，シースルーDRによる安全運転支援について検討した．令和4年度においては，これまでに構築したシースルーDRによる安全運転支援システムの評価を行うために，CARLAシミュレータをベースとしたシミュレーション環境を構築し，被験者実験を通じてシースルーDRの効果について分析した．また，関連技術として，実世界と仮想世界を連携させる要素技術について，汎用的なツールキットの開発を進めた．