Study of change mechanism of gait by mutual imitation and the application for training technology

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発達心理学等の領域では，人が新たな機能を獲得するためには，学習者が随伴的に規範動作を模倣するだけではなく，規範動作自体も積極的に学習者を模倣する「相互模倣」が重要であることが指摘されている．相互模倣による機能獲得の概念は，加齢によって様々な身体的制約を受ける高齢者に個人適応した機能回復訓練を実現する上でも有効と期待されるが，機能回復訓練を支援する機器の設計論として検討されてこなかった．本研究では，高齢者の「歩容」に注目し，それが規範歩容モデルとの相互模倣により変容してゆくメカニズムの神経心理学的な数理モデルを新たに構築し，それを用いた実験を通して，歩行姿勢の補正支援技術としてのその有効性を明らかにすることを目的としている．特に，2021年度では，自己歩容への客体的な視認を通して，自身に内在する規範歩容のイメージに個人適応した規範歩容を生成する仕組みとして，自由歩行中の歩容を計測・提示できるモーションキャプチャ装置と，複合現実による映像提示装置を導入し，装置のプロトタイプの作成を進めた．具体的には，相互作用系の構築を念頭に，MR(Mixed Reality)デバイスを用いて，「安全かつ容易に歩容を視認できるCGの歩容モデル」を表示する機能と，装置が提示する仮想的な足音を使用者へリズム音として提示する機能の実装と，その動作確認を行った．特に，若年者を対象とする動作確認実験を通して，実装が完了した機能が正常動作することを確認することができた．