Verification of a hypothesis that quadrupedal gait patterns vary according to the posture
Verification of a hypothesis that quadrupedal gait patterns vary according to the posture
验证四足步态模式根据姿势而变化的假设
批准号：
18K11489
负责人：
Fukuoka Yasuhiro
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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DOI：
10.1177/1729881419885288
发表时间：
2019-11
期刊：
International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子：
2.3
作者：
[Yasushi Habu;Keiichiro Uta;Y. Fukuoka]
通讯作者：
Yasushi Habu;Keiichiro Uta;Y. Fukuoka
Animal-like Walking and Running by a Simulated Quadruped Model
模拟四足动物模型的动物行走和跑步
模拟四足动物模型的动物行走和跑步
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takahiro Fukui, Keigo Nakamura, Yasushi Habu, YasuhiroFukuoka]
通讯作者：
YasuhiroFukuoka
Animal-like Gait Adaptation by a Simulated Quadruped Model with Central Pattern Generators
通过带有中心模式生成器的模拟四足动物模型实现类动物步态适应
通过带有中心模式生成器的模拟四足动物模型实现类动物步态适应
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takahiro Fukui, Keigo Nakamura, Yasushi Habu, Yasuhiro Fukuoka]
通讯作者：
Yasuhiro Fukuoka
Autonomous gait modulation in a cat hind leg simulation model based on the spinal nervous system
基于脊髓神经系统的猫后腿模拟模型的自主步态调节
基于脊髓神经系统的猫后腿模拟模型的自主步态调节
DOI：
10.1299/transjsme.19-00312
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[羽部 安史, 石原 淳也, 井上 晃汰, 小倉 聡司, 福岡 泰宏]
通讯作者：
福岡 泰宏
DOI：
10.1299/transjsme.18-00360
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[Takahiro Fukui;Souichiro Matsukawa;Y. Fukuoka]
通讯作者：
Takahiro Fukui;Souichiro Matsukawa;Y. Fukuoka
Examination and evaluation of the principle of gait patterns' generation of quadrupeds using simulation and robots
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批准号：15K05887
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2015
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负责人：Fukuoka Yasuhiro
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依托单位：
海外基金