Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands
使用功能流体的平行弹性腱用于机器人手
基本信息
- 批准号:19K14934
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
MRLift:基于 MR 流体和力保持技术的半主动腰部支撑外骨骼
- DOI:10.1109/iros40897.2019.8967819
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hassan Modar;Kennard Maxwell;Yagi Keisuke;Kadone Hideki;Mochiyama Hiromi;Suzuki Kenji
- 通讯作者:Suzuki Kenji
Prosthetic Hand with Hook-Plugin for Holding a Rice Bowl
带钩插式饭碗的假手
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Modar HASSAN;Yukiyo SHIMIZU;Reiko WATANABE;Luis CCORIMANYA;Yasushi HADA;Kenji SUZUKI
- 通讯作者:Kenji SUZUKI
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Hassan Modar其他文献
Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure
具有解剖学相似肌肉骨骼结构的仿人机器人的运动试验
- DOI:
- 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
Hassan Modar;Kennard Maxwell;Yagi Keisuke;Kadone Hideki;Mochiyama Hiromi;Suzuki Kenji;Yuki Asano - 通讯作者:
Yuki Asano
Comparison of Accessibility Game Control Interfaces Performance to Enable Para-Esports for Persons with Upper-Limb Deficiencies
为上肢有缺陷的人提供残疾人电子竞技的辅助功能游戏控制界面性能比较
- DOI:
10.1109/sii55687.2023.10039333 - 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ccorimanya Luis;Hassan Modar;Suzuki Kenji - 通讯作者:
Suzuki Kenji
Hassan Modar的其他文献
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2901369 - 财政年份:2023
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$ 2.66万 - 项目类别:
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2205205 - 财政年份:2022
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$ 2.66万 - 项目类别:
Standard Grant
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- 批准号:
RGPIN-2022-05226 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
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DGECR-2022-00036 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
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- 批准号:
2036684 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Standard Grant
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可穿戴辅助机器人的以任务为中心的综合
- 批准号:
LP180101074 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Linkage Projects