Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands
Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands
使用功能流体的平行弹性腱用于机器人手
批准号：
19K14934
负责人：
Hassan Modar
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2021-03-31
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MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
MRLift：基于 MR 流体和力保持技术的半主动腰部支撑外骨骼
MRLift：基于 MR 流体和力保持技术的半主动腰部支撑外骨骼
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967819
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Hassan Modar, Kennard Maxwell, Yagi Keisuke, Kadone Hideki, Mochiyama Hiromi, Suzuki Kenji]
通讯作者：
Suzuki Kenji
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Modar HASSAN, Yukiyo SHIMIZU, Reiko WATANABE, Luis CCORIMANYA, Yasushi HADA, Kenji SUZUKI]
通讯作者：
Kenji SUZUKI
Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation
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批准号：24K03321
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.98万
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财政年份：2024
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负责人：Hassan Modar
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依托单位：
Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees
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批准号：21H03475
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2021
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负责人：Hassan Modar
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依托单位：
海外基金
