Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands

使用功能流体的平行弹性腱用于机器人手

基本信息

  • 批准号:
    19K14934
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
MRLift:基于 MR 流体和力保持技术的半主动腰部支撑外骨骼
Prosthetic Hand with Hook-Plugin for Holding a Rice Bowl
带钩插式饭碗的假手
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Modar HASSAN;Yukiyo SHIMIZU;Reiko WATANABE;Luis CCORIMANYA;Yasushi HADA;Kenji SUZUKI
  • 通讯作者:
    Kenji SUZUKI
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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Hassan Modar其他文献

Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure
具有解剖学相似肌肉骨骼结构的仿人机器人的运动试验
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hassan Modar;Kennard Maxwell;Yagi Keisuke;Kadone Hideki;Mochiyama Hiromi;Suzuki Kenji;Yuki Asano
  • 通讯作者:
    Yuki Asano
Comparison of Accessibility Game Control Interfaces Performance to Enable Para-Esports for Persons with Upper-Limb Deficiencies
为上肢有缺陷的人提供残疾人电子竞技的辅助功能游戏控制界面性能比较

Hassan Modar的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation
具有力控制功能的智能可穿戴设备用于机器人辅助康复中的阻抗训练
  • 批准号:
    24K03321
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees
残疾人电子竞技:定义玩家运动和认知表现指标,并为截肢者创建竞技游戏界面
  • 批准号:
    21H03475
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

Can socially assistive robots be used to help people develop healthy habits?
社交辅助机器人可以帮助人们养成健康的习惯吗?
  • 批准号:
    2437368
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    2024
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    $ 2.66万
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SBIR 第二阶段:辅助机器人的新型人机界面
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    2223169
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    2023
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    Cooperative Agreement
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TBC辅助机器人多智能体强化学习
  • 批准号:
    2901369
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Studentship
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    10671139
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    2023
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A State-of-the-Art Automatic Speech Recognition and Conversational Platform to Enable Socially Assistive Robots for Persons with Alzheimer's Disease and Related Dementias
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    10699887
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    2023
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    $ 2.66万
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SCH:让残疾人能够完全灵巧地控制可穿戴辅助机器人
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    2205205
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Standard Grant
A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots
基于触觉传感的仿生方法,使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作
  • 批准号:
    RGPIN-2022-05226
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots
基于触觉传感的仿生方法,使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作
  • 批准号:
    DGECR-2022-00036
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Discovery Launch Supplement
SBIR Phase I: Assistive Robots for Personal Care and COVID-19 Protection
SBIR 第一阶段:用于个人护理和 COVID-19 防护的辅助机器人
  • 批准号:
    2036684
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Task-centric Synthesis for Wearable Assistive Robots
可穿戴辅助机器人的以任务为中心的综合
  • 批准号:
    LP180101074
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Linkage Projects
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