A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots

基于触觉传感的仿生方法,使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作

基本信息

  • 批准号:
    DGECR-2022-00036
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Launch Supplement
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.6
  • 作者:
    Mohebbi, Abolfazl;Mighri, Frej;Rodrigue, Denis
  • 通讯作者:
    Rodrigue, Denis

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  • 资助金额:
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