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A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots
基于触觉传感的仿生方法，使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作
基本信息
- 批准号：DGECR-2022-00036
- 负责人：
- 金额：$ 0.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Launch Supplement
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Mohebbi, Abolfazl其他文献
DESIGN OF A VISION GUIDED MECHATRONIC QUADROTOR SYSTEM USING DESIGN FOR CONTROL METHODOLOGY
- DOI：
10.1139/tcsme-2016-0016 - 发表时间：
2016-01-01 - 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：
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Baron, Luc
Polymer ferroelectret based on polypropylene foam: Piezoelectric properties improvement using post-processing thermomechanical treatment
- DOI：
10.1002/app.44577 - 发表时间：
2017-03-01 - 期刊：
- 影响因子：3
- 作者：
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Augmented Image-Based Visual Servoing of a Manipulator Using Acceleration Command
- DOI：
10.1109/tie.2014.2300048 - 发表时间：
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- 影响因子：7.7
- 作者：
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Mohebbi, Abolfazl
Integrated and concurrent detailed design of a mechatronic quadrotor system using a fuzzy-based particle swarm optimization
- DOI：
10.1016/j.engappai.2019.03.025 - 发表时间：
2019-06-01 - 期刊：
- 影响因子：8
- 作者：
Mohebbi, Abolfazl;Achiche, Sofiane;Baron, Luc - 通讯作者：
Baron, Luc
Effect of Processing Conditions on the Cellular Morphology of Polypropylene Foamed Films for Piezoelectric Applications
- DOI：
10.1177/026248931703600102 - 发表时间：
2017-01-01 - 期刊：
- 影响因子：1.6
- 作者：
Mohebbi, Abolfazl;Mighri, Frej;Rodrigue, Denis - 通讯作者：
Rodrigue, Denis
Mohebbi, Abolfazl的其他文献
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A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots
基于触觉传感的仿生方法，使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作
- 批准号：
RGPIN-2022-05226 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
EnSite array指导下对Stepwise approach无效的慢性房颤机制及消融径线设计的实验研究
- 批准号：81070152
- 批准年份：2010
- 资助金额：10.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
CAREER: Data-Enabled Neural Multi-Step Predictive Control (DeMuSPc): a Learning-Based Predictive and Adaptive Control Approach for Complex Nonlinear Systems
职业：数据支持的神经多步预测控制（DeMuSPc）：一种用于复杂非线性系统的基于学习的预测和自适应控制方法
- 批准号：
2338749 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Development of high-performance SmFe12-based sintered magnets using a unique combinatorial approach
使用独特的组合方法开发高性能 SmFe12 基烧结磁体
- 批准号：
23K26368 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A Holistic Approach to Improve Learning and Motivation in Introductory Programming with Automated Grading, Web-based Team Support, and Game Development
通过自动评分、基于网络的团队支持和游戏开发提高入门编程学习和动机的整体方法
- 批准号：
2345097 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research:CIF:Small:Fisher-Inspired Approach to Quickest Change Detection for Score-Based Models
合作研究：CIF：Small：Fisher 启发的基于评分模型的最快变化检测方法
- 批准号：
2334898 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research:CIF:Small:Fisher-Inspired Approach to Quickest Change Detection for Score-Based Models
合作研究：CIF：Small：Fisher 启发的基于评分模型的最快变化检测方法
- 批准号：
2334897 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Lignin-based coatings: A novel approach to turn challenges into opportunities for anti-corrosion and anti-wear applications
木质素涂料：一种将防腐和抗磨损应用挑战转化为机遇的新方法
- 批准号：
EP/Y022009/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Research Grant
An integrated typology-based approach to guide the future development of European historic buildings towards a clean energy transition
一种基于类型学的综合方法，指导欧洲历史建筑未来向清洁能源转型的发展
- 批准号：
10110887 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
EU-Funded
A Justice-based Approach to Climate-related Planned Relocation
与气候相关的计划搬迁的基于正义的方法
- 批准号：
DE240101152 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
HSI Pilot Project: Applying a Research-Based Learning Approach to Enhance Biomanufacturing Skills
HSI 试点项目：应用基于研究的学习方法来提高生物制造技能
- 批准号：
2345033 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Studies on development of control strategy for Asian zoonotic schistosomiasis based on One Health approach
基于One Health方法的亚洲人畜共患血吸虫病控制策略制定研究
- 批准号：
23KK0125 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (International Collaborative Research)