Development of a hardwired synergy robot hand based on the human hand synergy

基于人手协同的硬连线协同机器人手的开发

基本信息

  • 批准号：
    19K14941
  • 负责人：
    Togo Shunta
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    The University of Electro-Communications
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（54）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 ― 設計手法の提案と試作 ―
开发可利用剩余手指的手部肌电假手系统 - 设计方法和原型制作的提案 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    バイオメカニズム学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Pin Yu Huang;Takahiro Ohta;Makoto Fujii;and Yuichi Kado;村井 雄太，矢吹 佳子，石原 正博，高木 岳彦，高山 真一郎，東郷 俊太，加藤 龍，姜 銀来，横井 浩史
  • 通讯作者：
    村井 雄太，矢吹 佳子，石原 正博，高木 岳彦，高山 真一郎，東郷 俊太，加藤 龍，姜 銀来，横井 浩史
Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism
使用回程肌腱驱动机构开发 7 自由度电动肩关节离断假体
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuko Nakamura;Yinlai Jiang;Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
  • 通讯作者：
    Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用
人体接球姿势分类及其在肌电假手中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    東島 涼香，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太
  • 通讯作者：
    東島 涼香，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太
ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討
线欠驱动机器人手指抓取细小物体的关节扭矩比和超伸机构研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    吉井樹;中川雄介;内田諭;杤久保文嘉;熊井巧，青山真大;大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介
  • 通讯作者：
    大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介
Real-time Object Detection with Deep Learning for Robot Vision on Mixed Reality Device
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  • 作者：
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Togo Shunta其他文献

Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects
利用齿轮机构为先天性上肢缺陷婴儿开发假肢机械手
  • DOI：
    10.7210/jrsj.40.903
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nakao Soichiro;Hirai Taichi;Ono Yuma;Yamanoi Yusuke;Kuroda Yuki;Yabuki Yoshiko;Togo Shunta;Jiang Yinlai;Kato Ryu;Takagi Takehiko;Ishihara Masahiro;Yokoi Hiroshi
  • 通讯作者：
    Yokoi Hiroshi
超音波振動切削による表面テクスチャの創成技術と有用性の評価
超声波振动切割的表面纹理形成技术和实用性评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kumagai Ayane;Obata Yoshinobu;Yabuki Yoshiko;Jiang Yinlai;Yokoi Hiroshi;Togo Shunta;近藤 礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已
  • 通讯作者：
    近藤 礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已
重希土類三二硫化物Ln2S3 (Ln=Yb,Lu)の高圧合成
高压合成重稀土二硫化物Ln2S3（Ln=Yb,Lu）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Togo Shunta;Itahashi Takashi;Hashimoto Ryuichiro;Cai Chang;Kanai Chieko;Kato Nobumasa;Imamizu Hiroshi;関根ちひろ・金澤昌俊・平井伸治・肥後祐司・新名亨・入舩徹男
  • 通讯作者：
    関根ちひろ・金澤昌俊・平井伸治・肥後祐司・新名亨・入舩徹男
Postural control for quiet standing allowing variability of COM within base of support
安静站立的姿势控制，允许 COM 在支撑底座内变化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ito Hotaka;Togo Shunta;K. Takahiro;Uno Yoji
  • 通讯作者：
    Uno Yoji
Development of Joint Flexion Mechanism with Myoelectric Prosthetic Hand for Stable Grasp in Power Grasp and Precision Grasp
肌电假手关节屈曲机构的开发，实现动力抓握和精准抓握的稳定抓握

Togo Shunta的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Modeling of human multi-muscle control system based on voluntary activation and application for myo-electric upper limb prosthetics
基于自主激活的人体多肌肉控制系统建模及其在肌电上肢假肢中的应用
  • 批准号：
    17K17724
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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