Development of a hardwired synergy robot hand based on the human hand synergy
Development of a hardwired synergy robot hand based on the human hand synergy
基于人手协同的硬连线协同机器人手的开发
批准号：
19K14941
负责人：
Togo Shunta
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(54)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 ― 設計手法の提案と試作 ―
开发可利用剩余手指的手部肌电假手系统 - 设计方法和原型制作的提案 -
开发可利用剩余手指的手部肌电假手系统 - 设计方法和原型制作的提案 -
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
バイオメカニズム学会誌
影响因子：
--
作者：
[Pin Yu Huang, Takahiro Ohta, Makoto Fujii, and Yuichi Kado, 村井 雄太，矢吹 佳子，石原 正博，高木 岳彦，高山 真一郎，東郷 俊太，加藤 龍，姜 銀来，横井 浩史]
通讯作者：
村井 雄太，矢吹 佳子，石原 正博，高木 岳彦，高山 真一郎，東郷 俊太，加藤 龍，姜 銀来，横井 浩史
Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism
使用回程肌腱驱动机构开发 7 自由度电动肩关节离断假体
使用回程肌腱驱动机构开发 7 自由度电动肩关节离断假体
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo]
通讯作者：
Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用
人体接球姿势分类及其在肌电假手中的应用
人体接球姿势分类及其在肌电假手中的应用
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[東島 涼香，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太]
通讯作者：
東島 涼香，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太
DOI：
10.1109/lifetech52111.2021.9391811
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
影响因子：
--
作者：
[Jiazhen Guo;Peng Chen;Yinlai Jiang;H. Yokoi;Shunta Togo]
通讯作者：
Jiazhen Guo;Peng Chen;Yinlai Jiang;H. Yokoi;Shunta Togo
義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究
假手装饰手套材料及物体抓取性能研究
假手装饰手套材料及物体抓取性能研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Zhao K., Kistler L.M., Lund E.J., Nowrouzi N., Kitamura N., Strangeway R.J., 矢吹 佳子，馮 翔，鎌田 舞花，小畑 承経，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史]
通讯作者：
矢吹 佳子，馮 翔，鎌田 舞花，小畑 承経，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史
共 48 条
Modeling of human multi-muscle control system based on voluntary activation and application for myo-electric upper limb prosthetics
-
批准号：17K17724
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2017
-
负责人：Togo Shunta
-
依托单位：