Modeling of human multi-muscle control system based on voluntary activation and application for myo-electric upper limb prosthetics
基于自主激活的人体多肌肉控制系统建模及其在肌电上肢假肢中的应用
基本信息
- 批准号:17K17724
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2017
- 资助国家:日本
- 起止时间:2017-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(45)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy
基于功能近红外光谱的假肢康复皮质适应实时监测系统
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Chiaki MIzuochi;Yoshiko Yabuki;Yasuhiro;Mouri;Shunta Togo;Soichiro Morishita;Yinlai Jiang;Ryu Kato;Hiroshi Yokoi
- 通讯作者:Hiroshi Yokoi
Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal
移动终端肌电假手控制系统的开发
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Takuma Harada;Shunta Togo;Yinlai Jiang;and Hiroshi Yokoi
- 通讯作者:and Hiroshi Yokoi
Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation
用于假手肌电控制的导电硅基表面肌电传感器:结构设计与评估
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yinlai Jiang;Yuta Murai;Taihei Kuwahara;Shunta Togo;Yoshiko Yabuki;Hiroshi Yokoi
- 通讯作者:Hiroshi Yokoi
両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発
双肩截肢患者表面肌电位电动肩假体的研制
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yuta Murai;Yoshiko Yabuki;Masahiro Ishihara;Takehiko Takagi;Shinichiro Takayama;Shunta Togo;Jiang Yinlai;Hiroshi Yokoi;君塚進,日吉祐太郎,東郷俊太,田中洋平,姜銀来,横井浩史
- 通讯作者:君塚進,日吉祐太郎,東郷俊太,田中洋平,姜銀来,横井浩史
Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force
利用压力的线驱动机械手柔顺驱动机构的开发
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yoshinobu Obata;Yuta Murai;Takaki Shimura;Xu Yong;Xiaobei Jing;Shunta Togo;Yinlai Jiang;Hiroshi Yokoi
- 通讯作者:Hiroshi Yokoi
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Togo Shunta其他文献
Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects
利用齿轮机构为先天性上肢缺陷婴儿开发假肢机械手
- DOI:
10.7210/jrsj.40.903 - 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Nakao Soichiro;Hirai Taichi;Ono Yuma;Yamanoi Yusuke;Kuroda Yuki;Yabuki Yoshiko;Togo Shunta;Jiang Yinlai;Kato Ryu;Takagi Takehiko;Ishihara Masahiro;Yokoi Hiroshi - 通讯作者:
Yokoi Hiroshi
超音波振動切削による表面テクスチャの創成技術と有用性の評価
超声波振动切割的表面纹理形成技术和实用性评估
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Kumagai Ayane;Obata Yoshinobu;Yabuki Yoshiko;Jiang Yinlai;Yokoi Hiroshi;Togo Shunta;近藤 礼皇,櫻田陽,原圭祐,磯部浩已 - 通讯作者:
近藤 礼皇,櫻田陽,原圭祐,磯部浩已
重希土類三二硫化物Ln2S3 (Ln=Yb,Lu)の高圧合成
高压合成重稀土二硫化物Ln2S3(Ln=Yb,Lu)
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Togo Shunta;Itahashi Takashi;Hashimoto Ryuichiro;Cai Chang;Kanai Chieko;Kato Nobumasa;Imamizu Hiroshi;関根ちひろ・金澤昌俊・平井伸治・肥後祐司・新名亨・入舩徹男 - 通讯作者:
関根ちひろ・金澤昌俊・平井伸治・肥後祐司・新名亨・入舩徹男
Postural control for quiet standing allowing variability of COM within base of support
安静站立的姿势控制,允许 COM 在支撑底座内变化
- DOI:
- 发表时间:
2014 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ito Hotaka;Togo Shunta;K. Takahiro;Uno Yoji - 通讯作者:
Uno Yoji
Development of Joint Flexion Mechanism with Myoelectric Prosthetic Hand for Stable Grasp in Power Grasp and Precision Grasp
肌电假手关节屈曲机构的开发,实现动力抓握和精准抓握的稳定抓握
- DOI:
10.7210/jrsj.37.168 - 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Tani Naoyuki;Jiang Yinlai;Togo Shunta;Yokoi Hiroshi - 通讯作者:
Yokoi Hiroshi
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Development of a hardwired synergy robot hand based on the human hand synergy
基于人手协同的硬连线协同机器人手的开发
- 批准号:
19K14941 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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EMG1通过核糖体生成调控RPS18-MDM2-p53信号通路促进肝细胞癌肺转移的作用及机制研究
- 批准号:82360542
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基于TMS-EMG-EEG技术动态评估慢性失眠患者中枢皮层兴奋与抑制调节功能的研究
- 批准号:2023JJ60418
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- 批准年份:1996
- 资助金额:8.0 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
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基于肌电驱动外骨骼机器人和电刺激控制的关节阻抗训练方法
- 批准号:
23K27932 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
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Development of a Novel EMG-Based Neural Interface for Control of Transradial Prostheses with Gripping Assistance
开发一种新型的基于肌电图的神经接口,用于通过抓取辅助控制经桡动脉假体
- 批准号:
10748341 - 财政年份:2024
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$ 2.66万 - 项目类别:
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基于肌电控制的外骨骼机器人和电刺激的关节阻抗训练方法
- 批准号:
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$ 2.66万 - 项目类别:
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- 批准号:
23K03780 - 财政年份:2023
- 资助金额:
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Development of an EMG-controlled BCI for biomimetic control of hand movement in humans
开发 EMG 控制的 BCI,用于仿生控制人类手部运动
- 批准号:
10651404 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
EMG-Controlled Game to Retrain Upper Extremity Muscle Activation Patterns Following Stroke
肌电图控制的游戏可重新训练中风后上肢肌肉激活模式
- 批准号:
10635090 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
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同时记录脑电图和肌电图,以阐明 BAFME 的病理生理学并探索新的生物标志物
- 批准号:
22K20855 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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- 批准号:
576593-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Idea to Innovation
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- 批准号:
2117626 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Standard Grant
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使用高密度肌电信号估计人体运动意图
- 批准号:
21K18105 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists














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