Formulation of human tasks based on time-varying joint impedance
Formulation of human tasks based on time-varying joint impedance
基于时变关节阻抗的人工任务制定
批准号：
19K14933
负责人：
Yagi Keisuke
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Estimation of Human Wrist Impedance in Juggling of Sticks
杂耍棍棒时人体手腕阻抗的估计
杂耍棍棒时人体手腕阻抗的估计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Hiromi Mochiyama]
通讯作者：
Hiromi Mochiyama
周波数応答法に基づく足関節の機械インピーダンス推定
基于频率响应法的踝关节机械阻抗估计
基于频率响应法的踝关节机械阻抗估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[及川靖広, 谷川理佐子, 矢田部浩平, 石川憲治, 伊藤星平，矢木啓介，森善一]
通讯作者：
伊藤星平，矢木啓介，森善一
弾性体の飛び移り座屈機構を利用した人関節インピーダンスの力センサレス推定
利用弹性体的跳跃屈曲机构对人体关节阻抗进行无力传感器估计
利用弹性体的跳跃屈曲机构对人体关节阻抗进行无力传感器估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[矢木 啓介, 森 善一, 望山 洋]
通讯作者：
望山 洋
DOI：
10.1080/01691864.2020.1861976
发表时间：
2021-03
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Keisuke Yagi;Y. Mori;H. Mochiyama]
通讯作者：
Keisuke Yagi;Y. Mori;H. Mochiyama
道具を操る曲芸における人の手関節の使い方
如何在涉及操纵工具的杂技中使用人体腕关节
如何在涉及操纵工具的杂技中使用人体腕关节
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[矢木啓介，森善一，望山洋]
通讯作者：
矢木啓介，森善一，望山洋
共 12 条
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