Real-world parallel learning using easily duplicapable small robots to transfer the learning result to large-size robot
Real-world parallel learning using easily duplicapable small robots to transfer the learning result to large-size robot
使用易于复制的小型机器人进行现实世界的并行学习，将学习结果转移到大型机器人上
批准号：
19K14938
负责人：
Noda Shintaro
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification
双足机器人的半被动行走和主动行走：机理、控制和参数识别
双足机器人的半被动行走和主动行走：机理、控制和参数识别
DOI：
10.1142/s0219843620500127
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Humanoid Robotics
影响因子：
1.5
作者：
[Noda Shintaro, Sugai Fumihito, Kojima Kunio, Nguyen Kim-Ngoc-Khanh, Kakiuchi Yohei, Okada Kei, Inaba Masayuki]
通讯作者：
Inaba Masayuki
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