Real-world parallel learning using easily duplicapable small robots to transfer the learning result to large-size robot

使用易于复制的小型机器人进行现实世界的并行学习，将学习结果转移到大型机器人上

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Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification
双足机器人的半被动行走和主动行走：机理、控制和参数识别
  • DOI：
    10.1142/s0219843620500127
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    International Journal of Humanoid Robotics
  • 影响因子：
    1.5
  • 作者：
    Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
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Noda Shintaro其他文献

Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線
神经切线核机制中连续学习的学习曲线
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮
  • 通讯作者：
    唐木田亮
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot
一个双足机器人的半被动行走和主动行走
Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
塑料树脂结构分布式冗余传感器仿人车载变压器平台的设计与开发
Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions
基于稳定裕度最大化和防跌倒功能的无摆腿被动轮双足机器人运动方法
  • DOI：
    10.1186/s40648-020-00182-1
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    ROBOMECH Journal
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Kimura Kohei;Imaoka Noriaki;Noda Shintaro;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
Contact-motion Planning Integrating Multiple Contact Transition Strategies and its Application to Slide Contact Motion for Humanoid Robot
集成多种接触过渡策略的接触运动规划及其在仿人机器人滑动接触运动中的应用
  • DOI：
    10.7210/jrsj.35.393
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Noda Shintaro;Nozawa Shunichi;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki

Noda Shintaro的其他文献

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