Development of assistance control and wearable part for preventing backache by motion teaching based-on synchronization-based control on wearable robot

基于可穿戴机器人同步控制的运动示教辅助控制和可穿戴部件的开发以预防背痛

• 批准号: 19K14945
• 负责人: MIZUKAMI Noriaki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: International Professional University of Technology in Tokyo (2020-2022)Shinshu University (2019)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14945/
• 关键词: 腰痛予防; 持上動作アシスト; サーボモータ; 同調制御法; 非外骨格型構造; 機械学習; 筋電位(EMG); 装着ロボット; 装着型ロボット; 腰アシスト; 同調制御; 運動教示

项目成果

ロボット装着者の行動検出のための機械学習モデルの評価

机器人佩戴者行为检测的机器学习模型评估

• 发表时间: 2021
• 作者: 車 世那;本木 慎吾;河原 源太;近貞直孝・久保田達矢;K．Yagi，Y．Mori，and H．Mochiyama;渡辺一弘，関篤志，山崎大志，西山道子，近 哲也，佐々木博幸;水上憲明，橋本稔
• 通讯作者: 水上憲明，橋本稔

装着型ロボットの動作識別を目的とした機械学習モデルの実装

可穿戴机器人运动识别机器学习模型的实现

• 发表时间: 2022
• 作者: Shotaro Hisano;Satoshi Ishikawa;Shinya Kijimoto;Hiroyuki Iwamoto;水上憲明，橋本稔
• 通讯作者: 水上憲明，橋本稔

装着型ロボットにおける機械学習を用いた装着者の行動意図検知手法の提案

提出一种在可穿戴机器人中使用机器学习来检测穿戴者行为意图的方法

• 发表时间: 2021
• 作者: Keisuke Yagi;Yoshikazu Mori;Hiromi Mochiyama;水上憲明，橋本稔
• 通讯作者: 水上憲明，橋本稔

同調制御に基づくロボティックウェアcuraraの 4関節制御による挙上動作アシストの研究

基于同步控制的穿戴机器人四关节控制升降运动辅助研究

• 发表时间: 2019
• 作者: 白井 敦;本木 慎吾;河原 源太;門倉美幸，山崎大志，西山道子，渡辺一弘;水上憲明，橋本稔
• 通讯作者: 水上憲明，橋本稔

アシストウェア

协助磨损

• 发表时间: 2019