Development of assistance control and wearable part for preventing backache by motion teaching based-on synchronization-based control on wearable robot
Development of assistance control and wearable part for preventing backache by motion teaching based-on synchronization-based control on wearable robot
基于可穿戴机器人同步控制的运动示教辅助控制和可穿戴部件的开发以预防背痛
批准号：
19K14945
负责人：
MIZUKAMI Noriaki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(5)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
ロボット装着者の行動検出のための機械学習モデルの評価
机器人佩戴者行为检测的机器学习模型评估
机器人佩戴者行为检测的机器学习模型评估
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[車 世那, 本木 慎吾, 河原 源太, 近貞直孝・久保田達矢, K．Yagi，Y．Mori，and H．Mochiyama, 渡辺一弘，関篤志，山崎大志，西山道子，近 哲也，佐々木博幸, 水上憲明，橋本稔]
通讯作者：
水上憲明，橋本稔
装着型ロボットの動作識別を目的とした機械学習モデルの実装
可穿戴机器人运动识别机器学习模型的实现
可穿戴机器人运动识别机器学习模型的实现
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shotaro Hisano, Satoshi Ishikawa, Shinya Kijimoto, Hiroyuki Iwamoto, 水上憲明，橋本稔]
通讯作者：
水上憲明，橋本稔
装着型ロボットにおける機械学習を用いた装着者の行動意図検知手法の提案
提出一种在可穿戴机器人中使用机器学习来检测穿戴者行为意图的方法
提出一种在可穿戴机器人中使用机器学习来检测穿戴者行为意图的方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Hiromi Mochiyama, 水上憲明，橋本稔]
通讯作者：
水上憲明，橋本稔
同調制御に基づくロボティックウェアcuraraの 4関節制御による挙上動作アシストの研究
基于同步控制的穿戴机器人四关节控制升降运动辅助研究
基于同步控制的穿戴机器人四关节控制升降运动辅助研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[白井 敦, 本木 慎吾, 河原 源太, 門倉美幸，山崎大志，西山道子，渡辺一弘, 水上憲明，橋本稔]
通讯作者：
水上憲明，橋本稔
アシストウェア
协助磨损
协助磨损
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：