Motion capturing system mit Kraftmessplatten und EMG Sensoren

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Das motion capturing system dient der umfassenden Erfassung der Bewegung des Körpers oder seiner Teile sowie seiner Interaktion mit der Umgebung unter Einsatz der beteiligten Muskeln. Ein optisches Kamerasystem und Intertialsensoren liefern Informationen über Trajektorien auf Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsebene. Rückschlüsse auf Bodenkontaktkräfte und Kontaktzeitpunkte können durch Kraftmessplatten gewonnen werden, während Elektromyographie-Messungen die Muskelaktivität liefern. In einem Fitnessgerät integrierte Kraftsensoren ermöglichen es, gezielt und wiederholbar bestimmte Bewegungen zu untersuchen. In Kombination mit einem Datenhandschuh wird es möglich, kleine und schnelle Bewegungen des Handapparates aufzuzeichnen, die sonst schwer auflösbar sind. Mit dem Zusammenspiel der verschiedenen Messungen in einem System lassen sich Bewegungen umfassend charakterisieren und analysieren. Der Lehrstuhl für Technische Dynamik beschäftigt sich schon lange mit Bewegungsprädiktion durch Modellierung und Simulation. Neues Ziel ist die Zusammenführung von Messung, Modellierung und Simulation, die Verbesserung von Messergebnissen durch Simulation sowie datenunterstützte Simulation mit experimentell validierten Muskelmodellen. Mit diesem Beitrag in der Schnittmenge aus Daten und Simulation können auch bisher durch reine Messung oder Simulation schwer zugängliche Bewegungen untersucht werden.