最先端技術による看護ロボット開発に向けた看護師―高齢者/認知症患者の相互作用分析

护士与老年/痴呆症患者互动分析，利用尖端技术开发护理机器人

• 批准号: 19K19735
• 负责人: 飯藤 大和
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: The University of Tokushima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K19735/
• 关键词: コミュニケーションロボット; 脳血流; 視線; 高齢者; 看護; 音声; 非言語; コミュニケーション; 視線解析; 音声解析; 対話ロボット; ロボット; 大学生; プロトコール; 看護師; 相互作用

昨年度からの継続した到達目標として「卓越した看護師のコミュニケーションの特徴と高齢者の反応を視線解析と音声解析により明らかにすること」、および「高齢者および認知症患者の人型対話ロボットとのコミュニケーションの特徴を分析すること」を設定していた。しかし、対象者がコミュニケーションロボットと会話する際の反応は人によって違いがあると考え、質的な分析には限界があると仮定した。そのため2022年度は対象者の反応を質的な分析のみでなく脳血流量と脈拍数の変化を用いた評価を指標として取り入れて分析を進めた。3例の対象者について15分間の安静後、ロボットと15分間の会話を行った。会話の内容は「現在の体調について」とした。会話中は視線解析装置(Tobii)による視線情報の収集，音声解析用の音声のボイスレコーダー録音、脳活動計による心拍数(HR)・脳血流量(HbT change(left・right) )変化の測定を行った。主観的な評価のためにビデオ録画を行った。視線情報は記述統計、音声は解析ソフト(WavePad)によるdB変化の分析、脳活動は会話前・会話中・特徴的な場面の一元配置分散分析を行った。結果、対象者の視線は共通してロボットの頭部に集中していた。音声解析では感嘆する場面や繰り返し発話する場面や同調表現を示す場面においてdBの変化が大きく見られた。脳活動では1症例において安静時に比べ会話中の方が有意に脳血流量が増加した。会話刺激による脳のニューロン活動の変化によって脳血流が変化したものと考えられた。今年度の成果は看護の国際学会（4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL COMPETENCY AS CARING IN NURSING AND HEALTH SCIENCES 2022）で発表を行い公表した。

去年的持续目标是“通过凝视分析和语音分析发现杰出的护士沟通的特征以及老年人的反应”，并“分析老年人和痴呆症患者中与类人动物对话机器人的交流的特征”。但是，我们假设当受试者与通信机器人交谈时的回答因人而异，而定性分析是有限的。因此，在2022年，我们不仅用定性术语分析了受试者的反应，而且还使用脑血流和脉搏速率变化的评估作为指标进行分析。将三个受试者休息15分钟，然后与机器人进行了15分钟的交谈。谈话是关于“当前健康”。在对话期间，使用凝视分析设备（TOBII）收集了凝视信息，记录了音频分析的语音记录，并使用脑活动监护仪测量了心率变化（HR）和大脑血流（HBT变化（左/右））。进行视频记录进行主观评估。凝视信息是描述性统计的，通过使用分析软件（WavePad）分析数据库变化（Wavepad）来分析音频，并通过对差异的单向方差分析进行前，期间，期间和独特场景进行大脑活动。结果，受试者的目光通常集中在机器人的头上。在语音分析中，在人们欣赏，反复讲话以及人们表现出同情表达的情况下，观察到了DB的变化。在脑活动中，与一种情况下的休息相比，对话期间脑血流量显着增加。据认为，由于语音刺激引起的大脑神经元活性的变化，脑血流量发生了改变。今年的业绩在国际护理学会（第四届国际技术能力上是护理与健康科学的关心2022年国际国际会议）提出并宣布。

项目成果

視線追跡および音声解析技術を用いたコミュニケーション技術を可視化するための実験プロトコルの検討

使用眼动追踪和语音分析技术检查可视化通信技术的实验协议

• 发表时间: 2019
• 作者: 飯藤大和;安原 由子;ロクシン ロザーノ
• 通讯作者: ロクシン ロザーノ

The Effects of Gaze and Paralanguage for Communication in Nursing: A Systematic Review

凝视和副语言对护理沟通的影响：系统评价

• 发表时间: 2021
• 期刊: International Journal of Advanced Intelligence (IJAI)
• 作者: Fukuta Kanon;Fukutomi Chiharu;Yoshimatsu Misaki;Hirokazu Ito;Tetsuya Tanioka and Rozzano Locsin
• 通讯作者: Tetsuya Tanioka and Rozzano Locsin

視線解析と音声解析を用いた看護師のコミュニケーションの可視化

使用目光分析和声音分析实现护士沟通的可视化

• 发表时间: 2021
• 作者: 飯藤 大和;森野 みのり;山畠 久実
• 通讯作者: 山畠 久実

Objective Evaluation Method of the Effects of Communication with Robots on Human Beings

与机器人交流对人类影响的客观评价方法

• 发表时间: 2022
• 作者: Shinomiya Aiko;Ihara Nao;Shimizu Kaho;Hirokazu Ito and Tetsuya Tanioka
• 通讯作者: Hirokazu Ito and Tetsuya Tanioka