Development of the gait assisted brace using Carbon Fiber Reinforced Plastics

使用碳纤维增强塑料开发步态辅助支架

• 批准号: 19K19865
• 负责人: Takeda Iwori
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Hosei University (2022)The University of Tokyo (2019-2021)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K19865/
• 关键词: CFRP; 歩行支援; 装具; Deep Learning; OpenPose; モーションキャプチャ; 歩行解析; トポロジ最適化

项目成果

OpenPoseを用いたマーカレスモーションキャプチャの可能性

使用 OpenPose 进行无标记动作捕捉的可能性

• 发表时间: 2019
• 作者: Kitatani Ryosuke;Maeda Ayaka;Umehara Jun;Yamada Shigehito;武田伊織
• 通讯作者: 武田伊織

Artificial Intelligence-Assisted motion capture for medical applications: a comparative study between markerless and passive marker motion capture

• DOI: 10.1080/10255842.2020.1856372
• 发表时间: 2020-12-01
• 期刊: COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING
• 影响因子: 1.6
• 作者: Takeda, Iwori;Yamada, Atsushi;Onodera, Hiroshi
• 通讯作者: Onodera, Hiroshi

炭素繊維強化プラスチックを活用した歩行・中腰作業支援装具の開発

使用碳纤维增强塑料的步行和半背工作支持设备的开发

• 发表时间: 2020
• 作者: Sakuma Kaoru;Tateuchi Hiroshige;Nishishita Satoru;Okita Yusuke;Kitatani Ryosuke;Koyama Yumiko;Ibuki Satoko;Ichihashi Noriaki;武田伊織
• 通讯作者: 武田伊織

Gait assist brace with double carbon fiber reinforced plastic spring blades to allow ankle joint movement and change in walking direction

步态辅助支架带有双碳纤维增强塑料弹簧片，允许踝关节运动和改变行走方向

• DOI: 10.1080/01691864.2021.1946422
• 发表时间: 2021
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Takeda Iwori;Yasunaga Wataru;Kobayashi Satoshi;Tagawa Yusaku;Onodera Hiroshi
• 通讯作者: Onodera Hiroshi

炭素繊維強化プラスチック（CFRP）バネを活用した下肢運動支援システムの開発

使用碳纤维增强塑料（CFRP）弹簧开发下肢运动支持系统

• 发表时间: 2019
• 作者: 照井 佳乃;岩倉 正浩;須藤 恵理子;川越 厚良;大倉 和貴;菅原 慶勇;高橋 仁美;長谷川 弘一;佐竹 將宏;塩谷 隆信;武田伊織
• 通讯作者: 武田伊織