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冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
Assist As Needed 基于冗余混合驱动的步行辅助系统
基本信息
- 批准号：23K26021
- 负责人：
- 金额：$ 7.32万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-02-28 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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武田 行生其他文献
ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析
基于动力副的可穿戴运动支撑装置建模与运动学分析
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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武田 行生
ダイナミックペアを適用したモデルを使用した高齢者の杖歩行の動力学解析
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- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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松田聡一郎
ボールエンドミル先端部の切削抵抗を考慮した切削力シミュレーション
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- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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中村貴也，西田 勇，佐藤隆太，白瀬敬一
シリコーンシート表面上の水滴の水平せん断力に及ぼす接触線形状の影響
接触线形状对硅胶片表面水滴水平剪切力的影响
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
南雲 周;有尾 知朗;松浦 大輔;菅原 雄介;武田 行生;阿久津啓，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平;斎藤千夏，柳澤憲史，田浦裕生 - 通讯作者：
斎藤千夏，柳澤憲史，田浦裕生
非接触磁気駆動されるマイクロ弾性グリッパの解析，設計と製作
非接触磁驱动微弹性夹具的分析、设计与制造
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
南雲 周;有尾 知朗;松浦 大輔;菅原 雄介;武田 行生 - 通讯作者：
武田 行生
武田 行生的其他文献
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{{ truncateString('武田 行生', 18)}}的其他基金
Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
基于冗余混合驱动的按需辅助步行辅助系统
- 批准号：
23H01326 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御
基于人、装备、环境一体化模型的自适应智能保障装备机构设计与控制
- 批准号：
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- 批准号：
11750115 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
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高精度冗長駆動パラレル機構の開発
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- 批准号：
09750158 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ハイブリッドメカニズムの運動特性評価と組立ロボットへの適用
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- 批准号：
08750167 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
07750161 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
06750139 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
運動伝達性を考慮したパラレルマニピュレータの機構総合
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- 批准号：
05750138 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
特異点を考慮したパラレルマニピュレータの機構統合
考虑奇点的并联机械臂机构集成
- 批准号：
04750117 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
6自由度空間パラレルマニピュレータの機構総合
6自由度空间并联机械臂机构综合
- 批准号：
03750097 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
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基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
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新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
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抗消化性溃疡新药研发
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- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
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An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
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2901954 - 财政年份：2028
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
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严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
Studentship
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- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
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$ 7.32万 - 项目类别：
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Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
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CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
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$ 7.32万 - 项目类别：
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Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 7.32万 - 项目类别：
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