课题基金 / 基金详情

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
Assist As Needed 基于冗余混合驱动的步行辅助系统
批准号：
23K26021
负责人：
武田 行生
金额：
$7.32万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26021/
关键词：

项目摘要

项目成果

武田 行生的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
  • 批准号：
    23H01326
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.65万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御
  • 批准号：
    23KF0222
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
パラレルワイヤ駆動機構の解析・評価・設計・制御システム
  • 批准号：
    11750115
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
高精度冗長駆動パラレル機構の開発
  • 批准号：
    09750158
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology